[發明專利]高度集成的EPS系統

有效

• 申請號: 202010418921.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111942465B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 尹衛民;楊昆;P·C·隆居馬爾;E·D·帕托克
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋洋;黃艷

1.一種用于電動助力轉向系統的馬達組件，包括：

馬達，配置為用以旋轉馬達軸，以將驅動轉矩施加到轉向柱的輸出軸；

電路卡組件，其包括設置在印刷電路板上的轉矩和角度傳感器，所述轉矩和角度傳感器被配置為用以測量所述輸出軸的旋轉位置與輸入軸的旋轉位置之間的差動角；

馬達位置傳感器，其被配置為用以測量所述馬達軸的旋轉位置；以及

蝸軸，聯接到所述馬達軸，并具有圍繞所述蝸軸以螺旋形設置的螺紋，所述蝸軸與蝸輪嚙合，

其中，所述馬達位置傳感器包括軸位置輪和位置傳感器，所述軸位置輪設置在所述蝸軸上并位于所述馬達與所述蝸輪之間，而所述位置傳感器位于所述電路卡組件上并被配置用以測量所述軸位置輪的位置，并且

其中，所述電路卡組件的印刷電路板被設置為與所述轉向柱的旋轉軸線垂直。

2.根據權利要求1所述的馬達組件，其中，所述電路卡組件還包括方向盤角度傳感器，所述方向盤角度傳感器被配置為用以測量所述輸入軸的絕對角度。

3.根據權利要求1所述的馬達組件，其中，所述馬達位置傳感器與所述電路卡組件間隔開并且通過柔性導體連接到所述電路卡組件。

4.根據權利要求1所述的馬達組件，還包括：

外殼，其容納所述電路卡組件、所述蝸軸和所述蝸輪。

5.根據權利要求1所述的馬達組件，其中，所述馬達為無刷式馬達。

6.根據權利要求1所述的馬達組件，其中，所述馬達位置傳感器還包括位置傳感器，所述位置傳感器被設置在所述電路卡組件上，并被配置為用以測量所述軸位置輪的旋轉位置。

7.一種用于電動助力轉向系統的馬達組件，包括：

馬達，配置為用以旋轉馬達軸，以將驅動轉矩施加到轉向柱的輸出軸；

外殼，其聯接到所述馬達并容納電路卡組件，所述電路卡組件包括設置在印刷電路板上的轉矩和角度傳感器，所述轉矩和角度傳感器被配置為用以測量所述輸出軸的旋轉位置與輸入軸的旋轉位置之間的差動角；

馬達位置傳感器，其與所述電路卡組件通信，所述馬達位置傳感器被配置為用以測量所述馬達軸的旋轉位置；以及

蝸軸，其聯接成與所述馬達軸一起旋轉，所述蝸軸具有圍繞所述蝸軸以螺旋形設置的螺紋，用以驅動聯接到所述輸出軸的蝸輪，

其中，所述蝸軸和所述蝸輪均設置在所述外殼內，

其中，所述馬達位置傳感器在相對于所述蝸軸的所述馬達的相反側被附接到所述馬達軸，并且

其中，所述馬達位置傳感器包括軸位置輪和位置傳感器，所述軸位置輪設置在所述蝸軸上并位于所述馬達與所述蝸輪之間，而所述位置傳感器位于所述電路卡組件上并被配置用以測量所述軸位置輪的位置。

8.根據權利要求7所述的馬達組件，其中，所述電路卡組件的印刷電路板被設置為與所述轉向柱的旋轉軸線垂直。

9.根據權利要求7所述的馬達組件，其中，所述電路卡組件還包括方向盤角度傳感器，所述方向盤角度傳感器被配置為用以測量所述輸入軸的絕對角度。

10.根據權利要求7所述的馬達組件，其中，所述馬達位置傳感器與所述電路卡組件間隔開并且通過柔性導體連接到所述電路卡組件。

11.根據權利要求7所述的馬達組件，其中，所述馬達為無刷式馬達。