[發明專利]高度集成的EPS系統

有效

• 申請號: 202010418921.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111942465B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 尹衛民;楊昆;P·C·隆居馬爾;E·D·帕托克
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋洋;黃艷

提供了用于電動助力轉向系統的馬達組件的技術方案。該馬達組件包括馬達，該馬達被配置用以旋轉馬達軸以將驅動轉矩施加到轉向柱的輸出軸。該馬達組件還包括電路卡組件，該電路卡組件包括設置在印刷電路板上的轉矩和角度傳感器，該轉矩和角度傳感器被配置用以測量輸出軸的旋轉位置與輸入軸的旋轉位置之間的差動角。該電路卡組件的印刷電路板被布置成垂直于轉向柱的旋轉軸線。該馬達組件還包括外殼和蝸軸，該外殼聯接到馬達并容納電路卡組件，該蝸軸聯接成與該馬達軸一起旋轉，并且該蝸軸具有圍繞該蝸軸以螺旋形設置的螺紋，用以驅動聯接到輸出軸的蝸輪。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求于2019年5月16日遞交的美國第62/848,829號臨時專利申請的優先權，在此通過援引整體納入該臨時專利申請的公開內容。

技術領域

本申請概括而言涉及一種用于電動助力轉向(EPS)系統的馬達，更具體而言涉及一種用于轉矩傳感器、角度傳感器和馬達位置傳感器的集成控制系統。

背景技術

馬達組件，尤其是包括無刷馬達的用于EPS系統的馬達組件可能相對較大并且存在封裝上的困難。EPS系統一般還包括轉矩和角度傳感器，它們必須被容置在EPS系統的機械封裝(mechanical?packaging)中。大尺寸的馬達組件和這些獨立的傳感器的組合可能會干擾其它的車輛組成部件，導致設置定位的選擇變得有限，從一種平臺類型到另一種平臺類型的通用性很差或不存在，成本高且安裝復雜。

發明內容

根據一個或多個實施例，一種用于電動助力轉向系統的馬達組件包括馬達，該馬達被配置用以旋轉馬達軸以將驅動轉矩施加到轉向柱的輸出軸。該馬達組件還包括電路卡組件，該電路卡組件包括設置在印刷電路板上的轉矩和角度傳感器。該轉矩和角度傳感器被配置用以測量輸出軸的旋轉位置與輸入軸的旋轉位置之間的差動角(differentialangle，差分角)。電路卡組件的印刷電路板被布置成垂直于轉向柱的旋轉軸線。

根據一個或多個實施例，一種用于電動助力轉向系統的馬達組件包括馬達，該馬達被配置用以旋轉馬達軸，以將驅動轉矩施加到轉向柱的輸出軸。該馬達組件還包括外殼，該外殼聯接到該馬達并容納(包含)電路卡組件，該電路卡組件包括設置在印刷電路板上的轉矩和角度傳感器。轉矩和角度傳感器被配置用以測量輸出軸的旋轉位置與輸入軸的旋轉位置之間的差動角。該馬達組件還包括蝸軸(worm?shaft，蝸桿)，該蝸軸被聯接成與該馬達軸一起旋轉，該蝸軸具有圍繞該蝸軸以螺旋形設置的螺紋(worm，螺紋部)，用以驅動聯接到輸出軸的蝸輪。蝸軸和蝸輪各自設置在外殼內。

根據一個或多個實施例，一種用于電動助力轉向系統的馬達組件包括馬達，該馬達被配置用以旋轉馬達軸以將驅動轉矩施加到轉向柱的輸出軸。該馬達組件還包括電路卡組件，該電路卡組件包括設置在印刷電路板上的轉矩和角度傳感器。該轉矩和角度傳感器被配置用以測量輸出軸的旋轉位置與輸入軸的旋轉位置之間的差動角。該電路卡組件還包括設置在印刷電路板上的位置傳感器，該位置傳感器被配置用以測量馬達軸的旋轉位置。

附圖說明

在說明書隨附的權利要求中特別指出并明確地請求保護本公開的主題。通過以下結合附圖而做的詳細描述，本公開的前述及其它的特征以及優點顯而易見，在圖中：

圖1是根據本公開的一些實施例的用于電動助力轉向系統的馬達組件的剖視圖；

圖2是圖1的馬達組件的立體圖；

圖3是圖1的馬達組件的側視圖；

圖4是根據本公開的一些實施例的用于電動助力轉向系統的馬達組件的側視圖；以及

圖5是根據本公開的一些實施例的用于電動助力轉向系統的馬達組件的立體圖。

具體實施方式