[發明專利]基于UDP通訊的雷達雜波背景圖壓縮數據的傳輸方法

有效

• 申請號: 202010418501.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111551910B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳梵
• 申請（專利權）人: 南京眾博達電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G06T9/00
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 閆方圓

1.基于UDP通訊的雷達雜波背景圖壓縮數據的傳輸方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟（A），當雷達檢測系統檢測到雜波背景圖后，將雜波背景圖按照檢測角度和檢測距離以逐波束形成雜波背景圖的實時內存數據流，并將實時內存數據流形成三維矩陣，

步驟（B），將步驟（A）的三維矩陣，利用前饋神經網絡優化后構建雜波背景圖的稀疏矩陣；

步驟（C），將雜波背景圖的稀疏矩陣進行壓縮，形成雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數據，并以UDP通訊方式通過雷達檢測系統內的雷達數據傳輸子系統發送給雷達顯控終端系統；

步驟（D），雷達顯控終端系統內的顯控終端數據處理子系統實時監聽顯控命令和雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數據，并將監聽到的顯控命令、雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數據按照分類分別形成兩個不同優先級隊列；

步驟（E），雷達顯控終端系統內的顯控終端數據處理子系統按照優先級的方式發送控制命令數據給雷達檢測系統，并通過顯控終端顯示子系統顯示對應的雜波背景圖。

2.根據權利要求1所述的基于UDP通訊的雷達雜波背景圖壓縮數據的傳輸方法，其特征在于：步驟（A），將雜波背景圖按照檢測角度和檢測距離以逐波束形成雜波背景圖的實時內存數據流，并將實時內存數據流形成三維矩陣，包括以下步驟，

步驟（A1），雷達檢測系統內的雜波背景圖預處理子系統將雷達檢測從開始檢測角度的第一個波束上，距離范圍內所有雜波背景圖點按照距離、角度、速度形成該波束雜波背景圖數據流，依次逐波束形成雜波背景圖的實時內存數據流；

步驟（A2），將所有波束雜波背景圖的實時內存數據流形成三維矩陣，并以數據流方式發布到共享內存中，所述三維矩陣的三個維度分別是距離、角度、速度，三維矩陣的值代表幅值，將三維矩陣轉換為以數據流方式發布到共享內存中的具體方法是在內存中定義三維數組，數組定義為：M[距離][角度][速度]，將所有波束雜波背景圖的值對應映射到三維矩陣中，完成所有波束雜波背景圖的實時內存數據流形成三維矩陣，且發布到共享內存中。

3.根據權利要求1所述的基于UDP通訊的雷達雜波背景圖壓縮數據的傳輸方法，其特征在于：步驟（B），利用前饋神經網絡優化后構建雜波背景圖的稀疏矩陣，包括以下步驟，

步驟（B1），利用前饋神經網絡和評估指標對雜波背景圖的三維矩陣進行處理，形成備選矩陣，備選矩陣是按照雜波背景圖的權重來分級，該權重是根據三維矩陣中單個雜波背景圖的點在距離維度和幅值的信號雜波比來計算得到的；

步驟（B2），利用前饋神經網絡評估指標對備選矩陣進行評估和優化，并記錄優化參數；

步驟（B3），根據雜波背景圖的權重逐層篩選權重高的信號點，并將步驟（B2）的優化參數反饋到步驟（B1），形成新的備選矩陣，重復步驟（B1）-步驟（B2）直到單個雜波背景圖的點在距離維度和幅值的信號雜波比達到參數優化閾值范圍，則判定為收斂，并作為最終優化參數。

4.根據權利要求1所述的基于UDP通訊的雷達雜波背景圖壓縮數據的傳輸方法，其特征在于：步驟（D），雷達顯控終端系統內的顯控終端數據處理子系統實時監聽顯控命令和雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數據，并將監聽到的顯控命令、雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數據分類形成不同優先級隊列，包括以下步驟，

步驟（D1），雷達顯控終端系統內的顯控終端數據處理子系統實時監聽雷達檢測系統發送的雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數據以及顯控命令；

步驟（D2），對接收到的顯控命令數據進行優先隊列方式存入控制數據隊列；

步驟（D3），對接收到雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數據進行優先隊列方式存入雜波背景圖顯示數據隊列。

5.根據權利要求1所述的基于UDP通訊的雷達雜波背景圖壓縮數據的傳輸方法，其特征在于：步驟（E），雷達顯控終端系統內的顯控終端數據處理子系統按照優先級的方式發送控制命令數據給雷達檢測系統，并通過顯控終端顯示子系統顯示對應的雜波背景圖，包括以下步驟，

步驟（E1），創建線程，以高優先級按間隔采用UDP通訊方式發送控制命令對應的雜波背景圖數據給給雷達檢測系統；

步驟（E2），創建線程，將雜波背景圖數據隊列中數據以低優先級方式發送給顯控終端顯示子系統顯示雜波背景圖。