[發(fā)明專利]基于UDP通訊的雷達(dá)雜波背景圖壓縮數(shù)據(jù)的傳輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010418501.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111551910B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳梵
• 申請（專利權(quán)）人: 南京眾博達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G06T9/00
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 閆方圓

本發(fā)明公開了一種基于UDP通訊的雷達(dá)雜波背景圖壓縮數(shù)據(jù)的傳輸方法，將雜波背景圖按照檢測角度和檢測距離以逐波束形成雜波背景圖的實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)流，并將實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)流形成三維矩陣；利用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化后構(gòu)建雜波背景圖的稀疏矩陣；將雜波背景圖的稀疏矩陣進(jìn)行壓縮，形成雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數(shù)據(jù)，并以UDP通訊方式通過雷達(dá)檢測系統(tǒng)內(nèi)的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)發(fā)送給雷達(dá)顯控終端系統(tǒng)；并將監(jiān)聽到的顯控命令、雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數(shù)據(jù)分類形成不同優(yōu)先級隊(duì)列；按照優(yōu)先級的方式發(fā)送控制命令數(shù)據(jù)給雷達(dá)檢測系統(tǒng)，并通過顯控終端顯示子系統(tǒng)顯示對應(yīng)的雜波背景圖。本發(fā)明保證數(shù)據(jù)傳輸顯示的可靠性和實(shí)時(shí)性，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于UDP通訊的雷達(dá)雜波背景圖壓縮數(shù)據(jù)的傳輸方法。

背景技術(shù)

雷達(dá)檢測雜波背景圖是對檢測現(xiàn)場環(huán)境的全景實(shí)時(shí)檢測，以便于提高雷達(dá)信號檢測的準(zhǔn)確性。由于雜波背景圖數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性高，數(shù)據(jù)量大，占用帶寬高，占用系統(tǒng)計(jì)算資源高，而且，要求網(wǎng)絡(luò)傳輸要求不丟包等特點(diǎn)，因此，雜波背景圖數(shù)據(jù)，如何快速實(shí)時(shí)有效的傳輸十分重要。

目前，市面上雜波背景圖大多通過TCP通訊，非實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳輸雜波背景圖數(shù)據(jù)或?qū)㈦s波背景圖存儲為圖片的方式傳輸來減少數(shù)據(jù)量，但是，這種方式并沒有對雜波背景圖數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，導(dǎo)致數(shù)據(jù)量龐大，而且，降低了雜波背景圖的實(shí)時(shí)性，而且，采用TCP通訊會增加網(wǎng)絡(luò)常鏈接的資源消耗，增加了顯控?cái)?shù)據(jù)在雜波背景圖傳輸時(shí)無法正常發(fā)送的風(fēng)險(xiǎn)和丟失率。

因此，如何進(jìn)行雷達(dá)雜波背景圖，可靠實(shí)時(shí)性的傳播，是當(dāng)前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的雜波背景圖通過TCP通訊，所存在的問題。本發(fā)明的基于UDP通訊的雷達(dá)雜波背景圖壓縮數(shù)據(jù)的傳輸方法，采用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式優(yōu)化雜波背景圖傳輸數(shù)據(jù)和存儲方式，進(jìn)一步降低了數(shù)據(jù)傳輸量，提高的數(shù)據(jù)傳輸率和穩(wěn)定性，并采用UDP通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步提高速率，采用控制命令數(shù)據(jù)優(yōu)先隊(duì)列的方法，優(yōu)先響應(yīng)控制命令數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)顯示的可靠性，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于UDP通訊的雷達(dá)雜波背景圖壓縮數(shù)據(jù)的傳輸方法，包括以下步驟，

步驟（A），當(dāng)雷達(dá)檢測系統(tǒng)檢測到雜波背景圖后，將雜波背景圖按照檢測角度和檢測距離以逐波束形成雜波背景圖的實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)流，并將實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)流形成三維矩陣，

步驟（B），將步驟（A）的三維矩陣，利用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化后構(gòu)建雜波背景圖的稀疏矩陣；

步驟（C），將雜波背景圖的稀疏矩陣進(jìn)行壓縮，形成雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數(shù)據(jù)，并以UDP通訊方式通過雷達(dá)檢測系統(tǒng)內(nèi)的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)發(fā)送給雷達(dá)顯控終端系統(tǒng)；

步驟（D），雷達(dá)顯控終端系統(tǒng)內(nèi)的顯控終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)聽顯控命令和雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數(shù)據(jù)，并將監(jiān)聽到的顯控命令、雜波背景圖稀疏矩陣壓縮數(shù)據(jù)分類形成不同優(yōu)先級隊(duì)列；

步驟（E），雷達(dá)顯控終端系統(tǒng)內(nèi)的顯控終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)按照優(yōu)先級的方式發(fā)送控制命令數(shù)據(jù)給雷達(dá)檢測系統(tǒng)，并通過顯控終端顯示子系統(tǒng)顯示對應(yīng)的雜波背景圖。

前述的基于UDP通訊的雷達(dá)雜波背景圖壓縮數(shù)據(jù)的傳輸方法，步驟（A），將雜波背景圖按照檢測角度和檢測距離以逐波束形成雜波背景圖的實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)流，并將實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)流形成三維矩陣，包括以下步驟，

（A1），雷達(dá)檢測系統(tǒng)內(nèi)的雜波背景圖預(yù)處理子系統(tǒng)將雷達(dá)檢測從開始檢測角度的第一個(gè)波束上，距離范圍內(nèi)所有雜波背景圖點(diǎn)按照距離、角度、速度形成該波束雜波背景圖數(shù)據(jù)流，依次逐波束形成雜波背景圖的實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)流；