[發(fā)明專利]可預(yù)制檢測通道的農(nóng)業(yè)智慧檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010418442.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111596032B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南輝廣生態(tài)農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24
• 代理公司: 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

1.一種可預(yù)制檢測通道的農(nóng)業(yè)智慧檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器和圓板，所述圓板的上表面中心位置處設(shè)置有第一電機(jī)且該第一電機(jī)與第一電動(dòng)伸縮桿的固定端固定連接，其用于帶動(dòng)該第一電動(dòng)伸縮桿繞該圓板的中心豎軸旋轉(zhuǎn)，該第一電動(dòng)伸縮桿可左右伸縮且其內(nèi)桿的下側(cè)設(shè)置M個(gè)第一豎桿，M為大于1的整數(shù)，各個(gè)第一豎桿都可沿著該內(nèi)桿下側(cè)的滑槽左右滑動(dòng)，每個(gè)第一豎桿的底端都設(shè)置有傳感器；

所述圓板的下表面中心位置處設(shè)置有圓柱體，該圓柱體的上底與該圓板的下表面固定連接，下底與橫向固定板的中心位置對準(zhǔn)連接，該橫向固定板的兩側(cè)分別設(shè)置有N個(gè)第一通孔，N為大于1的整數(shù)，針對該橫向固定板每側(cè)上的第一通孔，相鄰兩第一通孔之間的距離相等，并且分別設(shè)置在該橫向固定板的兩側(cè)、與該橫向固定板的中心位置距離相等的兩個(gè)第一通孔構(gòu)成一第一通孔對，還包括N個(gè)半徑逐漸增大且環(huán)寬相等的圓環(huán)，針對每個(gè)圓環(huán)，該圓環(huán)的下表面設(shè)置有橫向相對設(shè)置的一第一凸塊對，將該第一凸塊對插入對應(yīng)的第一通孔對中，從而利用該橫向固定板從下方對各個(gè)圓環(huán)之間的位置關(guān)系進(jìn)行固定，在將各個(gè)圓環(huán)上的第一凸塊對插入對應(yīng)的第一通孔對后，各個(gè)圓環(huán)的圓心重疊且相鄰兩圓環(huán)之間的間距相等；

該圓柱體的下部固定有縱向相對設(shè)置的兩個(gè)第二電機(jī)，針對每個(gè)第二電機(jī)，其都與一個(gè)縱向固定板固定連接，用于帶動(dòng)對應(yīng)縱向固定板在豎直與水平狀態(tài)之間切換，兩個(gè)第二電機(jī)都位于各個(gè)圓環(huán)之上且分別相對于該圓柱體的中心豎軸對稱設(shè)置，兩個(gè)縱向固定板上都設(shè)置有N個(gè)第二通孔，針對每個(gè)縱向固定板，相鄰兩第二通孔之間的距離相等，并且兩個(gè)縱向固定板處于水平狀態(tài)時(shí)，分別設(shè)置在該兩個(gè)縱向固定板上、距離該圓柱體的中心豎軸相等的兩個(gè)第二通孔構(gòu)成一第二通孔對，針對每個(gè)圓環(huán)，該圓環(huán)的上表面設(shè)置有縱向相對設(shè)置的一第二凸塊對，兩個(gè)第二電機(jī)分別帶動(dòng)對應(yīng)縱向固定板旋轉(zhuǎn)切換至水平狀態(tài)后，對應(yīng)圓環(huán)上的第二凸塊對插入對應(yīng)的第二通孔對中，從而利用該縱向固定板從上方對各個(gè)圓環(huán)之間的位置關(guān)系進(jìn)行固定，初始狀態(tài)下，該縱向固定板處于豎直狀態(tài)；

該圓板的下表面還固定有兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿，該第二電動(dòng)伸縮桿可上下伸縮且兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿相對于該圓柱體的中心豎軸對稱設(shè)置，針對每個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿，該第二電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)桿底端固定有第一橫桿，該第一橫桿的下表面設(shè)置有與該N個(gè)圓環(huán)分別對應(yīng)的電磁鐵，第一橫桿與該橫向固定板存在設(shè)定角度且兩個(gè)第一橫桿始終位于同一水平線上；

在該第一電動(dòng)伸縮桿內(nèi)桿的滑槽上設(shè)置有多個(gè)行程開關(guān)，每個(gè)行程開關(guān)都分別位于一個(gè)圓環(huán)的正上方，相鄰兩行程開關(guān)之間的距離等于相鄰兩圓環(huán)之間的距離且該第一電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)桿上設(shè)置有與該行程開關(guān)對應(yīng)的標(biāo)識(shí)線，所述控制器通過組合開關(guān)分別與各個(gè)電磁鐵連接，用于通過組合開關(guān)，控制對應(yīng)電磁鐵通電產(chǎn)生磁力，所述控制器還與該第一電機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第二電機(jī)和各個(gè)行程開關(guān)連接，在將該系統(tǒng)插入土壤中之前，該控制器按照以下步驟預(yù)制檢測通道：

步驟S100、根據(jù)該第一電動(dòng)伸縮桿內(nèi)桿上的標(biāo)識(shí)線，手動(dòng)滑動(dòng)各個(gè)第一豎桿，以使每個(gè)第一豎桿都滑動(dòng)至與一個(gè)行程開關(guān)接觸，且各個(gè)相鄰第一豎桿之間的間距相等，該控制器在本地預(yù)存有從左到右的各個(gè)行程開關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，其在接收到對應(yīng)行程開關(guān)的接觸信號后，確定提供接觸信號的相鄰兩行程開關(guān)之間的距離，從而確定相鄰兩第一豎桿之間的間距L；

步驟S110、控制該第一電機(jī)帶動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿旋轉(zhuǎn)，以使該第一電動(dòng)伸縮桿與該第一橫桿之間存在設(shè)定夾角；

步驟S120、控制第1個(gè)電磁鐵以及與該第1個(gè)電磁鐵的距離等于L整數(shù)倍的各個(gè)電磁鐵斷電，其他電磁鐵通電，將該其他電磁鐵正下方的圓環(huán)吸起；

步驟S130、控制該第二電動(dòng)伸縮桿收縮，帶動(dòng)吸起的各個(gè)圓環(huán)上移至該縱向固定板的上方；

步驟S140、控制兩個(gè)第二電機(jī)分別帶動(dòng)對應(yīng)縱向固定板從豎直狀態(tài)切換至水平狀態(tài)，以使未被吸起圓環(huán)上的第二凸塊對插入該縱向固定板上對應(yīng)的第二通孔對中；

步驟S150、在將系統(tǒng)插入土壤時(shí)，豎直向下推動(dòng)該圓板，在橫向固定板和縱向固定板的固定作用下，帶動(dòng)未被吸起的圓環(huán)向下移動(dòng)，為各個(gè)傳感器預(yù)制檢測通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可預(yù)制檢測通道的農(nóng)業(yè)智慧檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟S110具體包括：手動(dòng)滑動(dòng)各個(gè)第一豎桿，以使從左到右的第1個(gè)第一豎桿與該第一電動(dòng)伸縮桿內(nèi)桿上的第1個(gè)行程開關(guān)對應(yīng)的第1個(gè)標(biāo)識(shí)線重合，且第1個(gè)行程開關(guān)位于最里面的圓環(huán)的正上方。