[發明專利]可預制檢測通道的農業智慧檢測系統

有效

• 申請號: 202010418442.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111596032B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 湖南輝廣生態農業綜合開發有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

本發明提供一種可預制檢測通道的農業智慧檢測系統，在對土壤參數進行測量，基于第一電動伸縮桿上的標識線和行程開關，手動對相鄰兩第一豎桿上傳感器的間距進行調整，基于第一豎桿接觸到的行程開關，確定相鄰兩第一豎桿上傳感器的間距，根據相鄰傳感器的間距，對用于預制檢測通道的圓環正上方的電磁鐵斷電，通電的電磁鐵將其他圓環吸起，此后，分別利用縱向固定板和橫向固定板，從上方和下方分別對未被吸起的圓環的相對位置進行固定，下壓將未被吸起的圓環下壓至土壤中，利用未被吸起的圓環預制檢測通道。

技術領域

本發明屬于農業測量領域，具體涉及一種可預制檢測通道的農業智慧檢測系統。

背景技術

在農業實驗中需要對實驗農作物種植土壤中的各種參數進行測量，例如對含水量、肥料含量等，但是在將傳感器插入土壤中后，傳感器只能對其所到達單個位置處的參數進行測量，并且在插入過程中傳感器容易損壞。

發明內容

本發明提供一種可預制檢測通道的農業智慧檢測系統，以解決目前在對土壤參數進行測量，將傳感器插入土壤的過程中只能進行單點測量且容易被損壞的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種可預制檢測通道的農業智慧檢測系統，包括控制器和圓板，所述圓板的上表面中心位置處設置有第一電機且該第一電機與第一電動伸縮桿的固定端固定連接，其用于帶動該第一電動伸縮桿繞該圓板的中心豎軸旋轉，該第一電動伸縮桿可左右伸縮且其內桿的下側設置M個第一豎桿，M為大于1的整數，各個第一豎桿都可沿著該內桿下側的滑槽左右滑動，每個第一豎桿的底端都設置有傳感器；

所述圓板的下表面中心位置處設置有圓柱體，該圓柱體的上底與該圓板的下表面固定連接，下底與橫向固定板的中心位置對準連接，該橫向固定板的兩側分別設置有N個第一通孔，N為大于1的整數，針對該橫向固定板每側上的第一通孔，相鄰兩第一通孔之間的距離相等，并且分別設置在該橫向固定板的兩側、與該橫向固定板的中心位置距離相等的兩個第一通孔構成一第一通孔對，還包括N個半徑逐漸增大且環寬相等的圓環，針對每個圓環，該圓環的下表面設置有橫向相對設置的一第一凸塊對，將該第一凸塊對插入對應的第一通孔對中，從而利用該橫向固定板從下方對各個圓環之間的位置關系進行固定，在將各個圓環上的第一凸塊對插入對應的第一通孔對后，各個圓環的圓心重疊且相鄰兩圓環之間的間距相等；

該圓柱體的下部固定有縱向相對設置的兩個第二電機，針對每個第二電機，其都與一個縱向固定板固定連接，用于帶動對應縱向固定板在豎直與水平狀態之間切換，兩個第二電機都位于各個圓環之上且分別相對于該圓柱體的中心豎軸對稱設置，兩個縱向固定板上都設置有N個第二通孔，針對每個縱向固定板，相鄰兩第二通孔之間的距離相等，并且兩個縱向固定板處于水平狀態時，分別設置在該兩個縱向固定板上、距離該圓柱體的中心豎軸相等的兩個第二通孔構成一第二通孔對，針對每個圓環，該圓環的上表面設置有縱向相對設置的一第二凸塊對，兩個第二電機分別帶動對應縱向固定板旋轉切換至水平狀態后，對應圓環上的第二凸塊對插入對應的第二通孔對中，從而利用該縱向固定板從上方對各個圓環之間的位置關系進行固定，初始狀態下，該縱向固定板處于豎直狀態；

該圓板的下表面還固定有兩個第二電動伸縮桿，該第二電動伸縮桿可上下伸縮且兩個第二電動伸縮桿相對于該圓柱體的中心豎軸對稱設置，針對每個第二電動伸縮桿，該第二電動伸縮桿的內桿底端固定有第一橫桿，該第一橫桿的下表面設置有與該N個圓環分別對應的電磁鐵，第一橫桿與該橫向固定板存在設定角度且兩個第一橫桿始終位于同一水平線上；

在該第一電動伸縮桿內桿的滑槽上設置有多個行程開關，每個行程開關都分別位于一個圓環的正上方，相鄰兩行程開關之間的距離等于相鄰兩圓環之間的距離且該第一電動伸縮桿的內桿上設置有與該行程開關對應的標識線，所述控制器通過組合開關分別與各個電磁鐵連接，用于通過組合開關，控制對應電磁鐵通電產生磁力，所述控制器還與該第一電機、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第二電機和各個行程開關連接，在將該系統插入土壤中之前，該控制器按照以下步驟預制檢測通道：