[發明專利]一種乒乓球自動收集方法、系統、存儲介質、設備、裝置

在審

• 申請號: 202010418403.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111481895A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陸旭東;周鳳儀;孫川飛
• 申請（專利權）人: 華東師范大學附屬楓涇中學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

本發明屬于體育器材技術領域，公開了一種乒乓球自動收集方法、系統、存儲介質、設備、裝置，啟動機器前行，啟動收集器工作，判斷是否有糾偏和轉彎信號，有糾偏和轉彎信號進行左右糾偏和轉彎；沒有糾偏和轉彎信號進行判斷球鏟中納是否有足夠多的乒乓球，有足夠多的乒乓球，啟動提升裝置把球送到容納器中；沒有足夠多的乒乓球，則結束，返回判斷是否有糾偏和轉彎信號；系統包括：糾偏和轉彎信號判斷模塊；乒乓球數量檢測模塊。本發明能夠在球館的場地上沿著四周的墻體自由地行走，收集鏟的底部和側面上開設的通孔能夠防止乒乓球滾出能夠自動識別收集到的乒乓球的數量，并自動回收乒乓球。本發明節省人力和時間，減輕了撿球人員工作強度。

技術領域

本發明屬于體育器材技術領域，尤其涉及一種乒乓球自動收集方法、系統、存儲介質、設備、裝置。

背景技術

目前，乒乓球是我國的國球，也是一種世界流行的球類體育項目，已經成為全球人民主要的體育運動之一。打好乒乓球需要進行長期的基礎訓練，乒乓球基礎訓練包括發球訓練和擊球訓練，在進行單人發球訓練和擊球訓練過程，運動員需要將乒乓球擊打至乒乓球臺的另一邊，每進行一次訓練，都需要通過人工將散落在球臺另一邊乒乓球逐一收集起來，然后重新訓練或以備下次訓練使用，人工收集乒乓球的過程需要消耗訓練人員的大量體力和時間，降低了訓練效率和訓練效果。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：每進行一次訓練，都需要通過人工將散落在球臺另一邊乒乓球逐一收集起來，然后重新訓練或以備下次訓練使用，人工收集乒乓球的過程需要消耗訓練人員的大量體力和時間，降低了訓練效率和訓練效果。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供了一種乒乓球自動收集方法、系統、存儲介質、設備、裝置。

本發明是這樣實現的，一種乒乓球自動收集方法，所述乒乓球自動收集方法包括：

第一步，啟動機器前行，啟動收集器工作，判斷是否有糾偏和轉彎信號，有糾偏和轉彎信號進行左右糾偏和轉彎；沒有糾偏和轉彎信號進行第二步；

第二步，判斷球鏟中納是否有足夠多的乒乓球，有足夠多的乒乓球，啟動提升裝置把球送到容納器中；沒有足夠多的乒乓球，則結束，返回第一步。

本發明的另一目的在于提供一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

第一步，啟動機器前行，啟動收集器工作，判斷是否有糾偏和轉彎信號，有糾偏和轉彎信號進行左右糾偏和轉彎；沒有糾偏和轉彎信號進行第二步；

第二步，判斷球鏟中納是否有足夠多的乒乓球，有足夠多的乒乓球，啟動提升裝置把球送到容納器中；沒有足夠多的乒乓球，則結束，返回第一步。

本發明的另一目的在于提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

第一步，啟動機器前行，啟動收集器工作，判斷是否有糾偏和轉彎信號，有糾偏和轉彎信號進行左右糾偏和轉彎；沒有糾偏和轉彎信號進行第二步；

第二步，判斷球鏟中納是否有足夠多的乒乓球，有足夠多的乒乓球，啟動提升裝置把球送到容納器中；沒有足夠多的乒乓球，則結束，返回第一步。

本發明的另一目的在于提供一種運行所述乒乓球自動收集方法的乒乓球自動收集系統，所述乒乓球自動收集系統包括：

糾偏和轉彎信號判斷模塊，用于判斷收集器是否有糾偏和轉彎信號；

乒乓球數量檢測模塊，用于判斷球鏟中容納是否有足夠多的乒乓球。

本發明的另一目的在于提供一種終端，所述終端搭載所述的乒乓球自動收集系統。