[發明專利]一種乒乓球自動收集方法、系統、存儲介質、設備、裝置

在審

• 申請號: 202010418403.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111481895A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陸旭東;周鳳儀;孫川飛
• 申請（專利權）人: 華東師范大學附屬楓涇中學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

1.一種乒乓球自動收集方法，其特征在于，所述乒乓球自動收集方法包括：

第一步，啟動機器前行，啟動收集器工作，判斷是否有糾偏和轉彎信號，有糾偏和轉彎信號進行左右糾偏和轉彎；沒有糾偏和轉彎信號進行第二步；

第二步，判斷球鏟中納是否有足夠多的乒乓球，有足夠多的乒乓球，啟動提升裝置把球送到容納器中；沒有足夠多的乒乓球，則結束，返回第一步。

2.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

第一步，啟動機器前行，啟動收集器工作，判斷是否有糾偏和轉彎信號，有糾偏和轉彎信號進行左右糾偏和轉彎；沒有糾偏和轉彎信號進行第二步；

第二步，判斷球鏟中納是否有足夠多的乒乓球，有足夠多的乒乓球，啟動提升裝置把球送到容納器中；沒有足夠多的乒乓球，則結束，返回第一步。

3.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

第一步，啟動機器前行，啟動收集器工作，判斷是否有糾偏和轉彎信號，有糾偏和轉彎信號進行左右糾偏和轉彎；沒有糾偏和轉彎信號進行第二步；

第二步，判斷球鏟中納是否有足夠多的乒乓球，有足夠多的乒乓球，啟動提升裝置把球送到容納器中；沒有足夠多的乒乓球，則結束，返回第一步。

4.一種運行權利要求1所述乒乓球自動收集方法的乒乓球自動收集系統，其特征在于，所述乒乓球自動收集系統包括：

糾偏和轉彎信號判斷模塊，用于判斷收集器是否有糾偏和轉彎信號；

乒乓球數量檢測模塊，用于判斷球鏟中容納是否有足夠多的乒乓球。

5.一種終端，其特征在于，所述終端搭載權利要求4所述的乒乓球自動收集系統。

6.一種搭載權利要求4所述乒乓球自動收集系統的乒乓球自動收集裝置，其特征在于，所述乒乓球自動收集裝置設置有：

底盤；

所述底盤下端通過螺栓固定有四個減速電機和橡膠輪，所述減速電機與橡膠輪通過聯軸器固定連接；所述底盤上部通過螺栓固定有電源、單片機、馬達驅動器、紅外傳感器和開關；所述底盤上部固定連接有存儲器；所述存儲器兩側通過螺栓固定有第一支架，所述支架一端通過轉軸轉動連接有收集鏟；所述存儲器上部通過螺栓固定有第二支架，所訴第二支架上端設置有提升裝置。

7.如權利要求6所述的乒乓球自動收集裝置，其特征在于，所述底盤為直徑15cm的圓盤狀；

所述橡膠輪直徑為6cm。

8.如權利要求6所述的乒乓球自動收集裝置，其特征在于，所述收集鏟寬度為15厘米，高度為8厘米，前端上側卡接有撥球輪，所述撥球輪設置有輪軸，所述輪軸外側固定有若干毛刷；

所述收集鏟底面和側面開設有若干通孔，所述通孔均勻設置。

9.如權利要求6所述的乒乓球自動收集裝置，其特征在于，所述提升裝置通過連接線與收集鏟上部固定連接；

所述存儲器前側開設有收集口；

所述紅外傳感器設置有行走傳感器、避障傳感器和測球傳感器。

10.一種如權利要求6所述乒乓球自動收集裝置的控制方法，其特征在于，所述乒乓球自動收集裝置的控制方法包括：打開開關，橡膠輪帶動移動，通過行走傳感器和避障傳感器計算行走路線，撥球輪將乒乓球撥入收集鏟內，測球傳感器檢測乒乓球的數量，達到設定值時，提升裝置帶動收集鏟提升，將乒乓球倒入存儲器內。