[發明專利]一種消毒殺菌機器人

在審

• 申請號: 202010418308.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111588875A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張信華;蔡小紅;賀華
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/14;A61L2/24;A61L9/20;A61L9/22;B25J11/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 馬曉敏

本發明提供一種消毒殺菌機器人，涉及消毒殺菌技術領域，包括頭部、設置于頭部下方的軀干；其中，所述軀干上設置有消毒殺菌裝置；所述頭部設置有視野掃描裝置，所述視野掃描裝置用于對環境進行識別；所述頭部內還設置有控制模塊，所述控制模塊包括網卡與芯片；所述視野掃描裝置、所述消毒殺菌裝置均與所述控制模塊信號連接。本發明提供的消毒殺菌機器人，通過設置視野掃描裝置來對待消毒環境進行掃描，根據掃描結果來判斷消毒殺菌的需求，再根據該需求來控制消毒殺菌裝置的運行，使得消毒殺菌裝置的運行模式能夠隨環境的改變而進行相應的變化，從而使得消毒殺菌裝置的運行能夠滿足不同的消毒殺菌需求，適用范圍廣，使用方便。

技術領域

本發明涉及消毒殺菌技術領域，具體而言，涉及一種消毒殺菌機器人。

背景技術

由于醫院、商場、車站等場所，人員流動量大，易于出現大量的病毒和細菌；這些病毒和細菌存留于空氣中和物體的表面，容易出現交叉感染；此外，醫院的醫療器械等，也需要進行殺菌消毒處理。

為提高殺菌消毒的效率，出現了殺菌機器人；但是目前的殺菌機器人，通常一種型號的機器人只能適用于同一種場所，且在使用場所的情況發生變化時，殺菌模式不能隨外界情況的變化而發生改變，從而使得殺菌機器人的使用不便。

發明內容

本發明解決的技術問題是目前殺菌機器人的殺菌模式不能隨外界情況的變化而發生改變，導致殺菌機器人的使用不便。

為解決上述問題，本發明提供一種消毒殺菌機器人，包括頭部、設置于頭部下方的軀干；其中，

所述軀干上設置有消毒殺菌裝置；

所述頭部設置有視野掃描裝置，所述視野掃描裝置用于對環境進行識別；

所述頭部內還設置有控制模塊，所述控制模塊包括網卡與芯片；

所述視野掃描裝置、所述消毒殺菌裝置均與所述控制模塊信號連接。

可選地，所述頭部還設置有紅外熱感檢測裝置；所述紅外熱感檢測裝置與所述控制模塊信號連接。

可選地，還包括兩個設置于所述軀干兩側的上肢；至少一個所述上肢上設置有集成傳感器，所述集成傳感器用于檢測環境參數；所述集成傳感器與所述控制模塊系信號連接。

可選地，至少一個所述上肢上設置有機械夾持手臂。

可選地，所述集成傳感器以及所述機械夾持手臂均通過轉軸與所述上肢相連。

可選地，所述消毒殺菌裝置包括等離子體發生器，所述軀干上設置有與所述等離子體發生器相適配的等離子體出口。

可選地，所述等離子體發生器包括介質阻擋放電等離子發生器。

可選地，所述等離子體發生器還包括射頻放電等離子發生器。

可選地，所述消毒殺菌裝置還包括紫外殺菌燈管。

可選地，所述紫外殺菌燈管通過滑軌與所述軀干連接；所述滑軌于所述軀干上沿豎直方向分布。

與現有技術相比，本發明提供的消毒殺菌機器人具有如下優勢：

本發明提供的消毒殺菌機器人，通過設置視野掃描裝置來對待消毒環境進行掃描，根據掃描結果來判斷消毒殺菌的需求，再根據該需求來控制消毒殺菌裝置的運行，使得消毒殺菌裝置的運行模式能夠隨環境的改變而進行相應的變化，從而使得消毒殺菌裝置的運行能夠滿足不同的消毒殺菌需求，適用范圍廣，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明所述的消毒殺菌機器人的結構簡圖。

附圖標記說明：