[發明專利]一種消毒殺菌機器人在審
| 申請號： | 202010418308.3 | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN111588875A | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發明（設計）人： | 張信華;蔡小紅;賀華 | 申請（專利權）人： | 常州工學院 |
| 主分類號： | A61L2/10 | 分類號： | A61L2/10;A61L2/14;A61L2/24;A61L9/20;A61L9/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 馬曉敏 |
| 地址： | 213032 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 消毒 殺菌 機器人 | ||
1.一種消毒殺菌機器人，其特征在于，包括頭部(1)、設置于頭部下方的軀干(2)；其中，
所述軀干(2)上設置有消毒殺菌裝置(21)；
所述頭部(1)設置有視野掃描裝置(11)，所述視野掃描裝置(11)用于對環境進行識別；
所述頭部(1)內還設置有控制模塊，所述控制模塊包括網卡與芯片；
所述視野掃描裝置(11)、所述消毒殺菌裝置(21)均與所述控制模塊信號連接。
2.如權利要求1所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，所述頭部(1)還設置有紅外熱感檢測裝置(12)；所述紅外熱感檢測裝置(12)與所述控制模塊信號連接。
3.如權利要求1所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，還包括兩個設置于所述軀干(2)兩側的上肢(3)；至少一個所述上肢(3)上設置有集成傳感器(31)，所述集成傳感器(31)用于檢測環境參數；所述集成傳感器(31)與所述控制模塊系信號連接。
4.如權利要求3所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，至少一個所述上肢(3)上設置有機械夾持手臂(32)。
5.如權利要求4所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，所述集成傳感器(31)以及所述機械夾持手臂(32)均通過轉軸(33)與所述上肢(3)相連。
6.如權利要求1～5任一項所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，所述消毒殺菌裝置(21)包括等離子體發生器(211)，所述軀干(2)上設置有與所述等離子體發生器(211)相適配的等離子體出口(22)。
7.如權利要求6所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，所述等離子體發生器(211)包括介質阻擋放電等離子發生器(2111)。
8.如權利要求6所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，所述等離子體發生器(211)還包括射頻放電等離子發生器(2112)。
9.如權利要求1～5任一項所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，所述消毒殺菌裝置(21)還包括紫外殺菌燈管(212)。
10.如權利要求9所述的消毒殺菌機器人，其特征在于，所述紫外殺菌燈管(212)通過滑軌與所述軀干(2)連接；所述滑軌于所述軀干(2)上沿豎直方向分布。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于常州工學院，未經常州工學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010418308.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
