[發明專利]一種仿生助行器

有效

• 申請號: 202010418247.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111568702B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 姚艷波;馮海燕
• 申請（專利權）人: 米倫醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發明公開了一種仿生助行器，包括鉸接在一起的腿部綁定件和腳部仿形件，腳部仿形件包括腳部容納部分和底部結構，腳部容納部分的內側壁上設有第一腔，底部結構設有第二腔和第三腔，第二腔位于第三腔的前方，第一腔、第二腔、第三腔連通，液體能夠沿第一腔、第二腔、第三腔單向循環；第一腔、第二腔、第三腔均由柔性材料成型。本發明利用腳部仿形件相對腿部綁定件的擺動輔助病人的腳圍繞腳踝擺動，幫助病人恢復行走的感覺和功能；以及利用液體沿第一腔、第二腔、第三腔循環，撫摩病人腳背，幫助病人恢復行走的感覺以及腳背的知覺。

技術領域

本發明涉及康復器具、生活輔助器具，具體涉及助行器。

背景技術

腳部受傷，具體是腳踝及腳踝以下部分受傷，例如神經受傷而失去知覺。幫助者需要握持病人的腳部，以腳踝為軸進行擺動腳部，同時需要按摩腳部，輔助腳部恢復知覺，恢復正常的行走功能。

發明內容

本發明所解決的技術問題：幫助病人在行走過程中恢復腳部知覺。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種仿生助行器，包括鉸接在一起的腿部綁定件和腳部仿形件，腳部仿形件包括腳部容納部分和底部結構，腳部容納部分的內側壁上設有第一腔，底部結構設有第二腔和第三腔，第二腔位于第三腔的前方，第一腔、第二腔、第三腔連通，液體能夠沿第一腔、第二腔、第三腔單向循環；第一腔、第二腔、第三腔均由柔性材料成型。

仿生助行器穿在病人的腳部，具體地，腳部由腿部綁定件伸入腳部容納部分，腿部綁定件可以通過綁帶綁緊在病人小腿上。

病人站立時，底部結構被壓扁，其中的第二腔和第三腔被壓扁，第二腔中的液體被擠入第三腔，第三腔中的液體被擠入第一腔，液體暫停在第一腔。病人要行走時，需要抬腿，腳部離地，腳部仿形件在重力作用下相對腿部綁定件向前下方擺動，輔助病人的腳部圍繞腳踝擺動。在抬腿時，第二腔和第三腔不再受壓，逐漸恢復原狀，第二腔和第三腔變大。第二腔將第一腔中的液體吸入，第三腔再將第二腔中的液體吸入，液體由腳背轉移至腳前半部分，再部分轉移至腳后半部分。液體的流向能夠輔助病人的腳部圍繞腳踝向前下方擺動，同時，液體能夠對經過的腳背部分進行撫摩，這種撫摩對腳背知覺的恢復是有裨益的。

病人抬腿后落地時，腳的前半部分首先著地，第二腔被擠壓，第二腔內的液體被擠入第三腔，液體使腳部仿形件的重心后移，輔助病人的腳部圍繞腳踝擺動。之后，腳的后半部分再著地，第三腔被擠壓，第三腔內的液體被擠入第一腔，第三腔內液體的流動對病人的腳的后半部分著地具有緩沖作用。被擠入第一腔的液體又對病人的腳背進行一次撫摩。如果病人繼續行走，則再抬腿。如此反復，病人每走一步，液體沿第一腔、第二腔、第三腔循環一周。

本發明所述的仿生助行器，腿部綁定件仿形人的小腿，腳部仿形件仿形人的腳部，腿部綁定件和腳部仿形件的鉸接仿形于腳踝。其具有如下技術效果：第一，病人行走時抬腿，腳部仿形件相對腿部綁定件的擺動能夠輔助病人的腳圍繞腳踝擺動，幫助病人恢復行走的感覺和功能；第二，病人行走時抬腿，第一腔內的液體向第二腔流動，腳部仿形件的重心前移，能夠輔助病人的腳圍繞腳踝擺動，幫助病人恢復行走的感覺和功能；第三，病人腳的前半部分落地時，第二腔內的液體被擠入第三腔，液體使腳部仿形件的重心后移，輔助病人的腳部圍繞腳踝擺動；第四，病人腳的后半部分落地時，第三腔內的液體被擠入第一腔，液體對病人腳跟落地起到緩沖作用；第五，病人行走過程中，液體沿第一腔、第二腔、第三腔循環，撫摩病人腳背，幫助病人恢復行走的感覺以及腳背的知覺。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為一種仿生助行器的示意圖；

圖2為圖1中A-A剖視圖；

圖3為病人站立，小腿前傾，準確抬腿的示意圖；

圖4為病人抬腿時仿生助行器的示意圖；

圖5為病人腳前半部分落地時的示意圖。