[發明專利]一種仿生助行器

有效

• 申請號: 202010418247.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111568702B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 姚艷波;馮海燕
• 申請（專利權）人: 米倫醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

1.一種仿生助行器，包括鉸接在一起的腿部綁定件(10)和腳部仿形件(20)，其特征在于：腳部仿形件包括腳部容納部分(21)和底部結構(22)，腳部容納部分的內側壁上設有第一腔(31)，底部結構設有第二腔(32)和第三腔(33)，第二腔位于第三腔的前方，第一腔、第二腔、第三腔連通，液體能夠沿第一腔、第二腔、第三腔單向循環；第一腔、第二腔、第三腔均由柔性材料成型；

腳部由腿部綁定件伸入腳部容納部分，腿部綁定件通過綁帶綁緊在病人小腿上；

病人抬腿后落地時，腳的前半部分首先著地，第二腔被擠壓，第二腔內的液體被擠入第三腔，液體使腳部仿形件的重心后移，輔助病人的腳部圍繞腳踝擺動。

2.如權利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：第一腔(31)通過第一連接管與第二腔(32)連通，第二腔通過第二連接管與第三腔(33)連通，第三腔通過第三連接管與第一腔連通；第一連接管、第二連接管、第三連接管內均設有單向閥。

3.如權利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：腿部綁定件(10)和腳部容納部分(21)由硬質塑料成型，底部結構(22)由柔性材料成型。

4.如權利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：腿部綁定件(10)為一筒狀件，其底部的左右兩側通過鉸接軸(11)與腳部容納部分(21)鉸接，腿部綁定件的頂部設有綁帶。

5.如權利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：第一腔(31)、第二腔(32)、第三腔(33)由軟膠或硅膠成型。

6.如權利要求1所述的仿生助行器，其特征在于：第一腔(31)能夠覆蓋病人的腳背。