[發明專利]一種用于城市地下空間的機動車輛

在審

• 申請號: 202010418068.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111731234A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 江金壽;李軍;劉冰;劉金祥;焦慧超;田建輝;何圣華;陳科;王曉悅;葉金華;楊蔚青;劇冬梅
• 申請（專利權）人: 中國兵器科學研究院
• 主分類號: B60S9/14
• 分類號: B60S9/14;B60S9/205
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王娜

本發明涉及機械裝置及運輸領域，公開一種用于城市地下空間的機動車輛，包括：車輛本體；安裝座可沿車輛本體的行進方向滑動的安裝于車輛本體底部；升降機構，升降機構的一端鉸接于安裝座，且另一端設有用于支撐于地面的支撐部；用于驅動安裝座沿車輛本體的行進方向移動的位移調節機構；用于驅動升降機構繞與安裝座的鉸接處轉動的角度調節機構；主控系統與升降機構、位移調節機構以及角度調節機構均信號連接。主控系統通過位移調節機構以及角度調節機構控制升降機構在合適的位置，以合適的角度沿自身軸線方向伸長，背離車輛本體一端通過支撐部與地面接觸，以適應地下空間機動車輛在跨越1米左右月臺時不同姿態下的不同支撐需求。

技術領域

本發明涉及機械裝置及運輸領域，特別涉及一種用于城市地下空間的機動車輛。

背景技術

隨著社會的進步和發展，地下空間逐漸呈現多元化的網狀發展趨勢。目前，所有國家和地區，在不同規模上都具備地下空間，而在這些地下空間中，城市地下軌道交通發展更加迅速、更加龐大。地下交通網四通八達，在軍事思考中極富戰略意義，地下空間機動車輛的概念也應運而生。所謂地下空間機動車輛，可以利用城市地下軌道交通的資源和路線，自由穿梭于地下交通網，執行偵察、打擊等任務。但遍觀世界，目前尚未有成熟的地下空間機動車輛問世。其中一項亟待攻關的技術難點便是地下空間機動車輛的進入與脫離地下交通網的方法，具體而言，平均高達1米的月臺高度對地下空間機動車輛的跨越障礙的能力提出了極高的要求。因此，研發一種用于城市地下空間機動的車輛行動系統及工作方法具有非常重大的意義。

發明內容

本發明公開了一種用于城市地下空間的機動車輛，用于解決目前的地下空間機動車輛無法有效跨越1米月臺高度的難題。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種用于城市地下空間的機動車輛，包括：

車輛本體；

安裝座，所述安裝座可沿所述車輛本體的行進方向滑動的安裝于所述車輛本體底部；

升降機構，所述升降機構的一端鉸接于所述安裝座，且另一端設有用于支撐于地面的支撐部；

用于驅動所述安裝座沿所述車輛本體的行進方向移動的位移調節機構；

用于驅動所述升降機構繞與所述安裝座的鉸接處轉動的角度調節機構；

主控系統，所述主控系統與所述升降機構、所述位移調節機構以及所述角度調節機構均信號連接，用于控制所述升降機構、所述位移調節機構以及所述角度調節機構驅動所述支撐部相對于所述車輛本體動作。

上述用于城市地下空間機動車輛不執行跨越1米左右月臺的操作時，升降機構以及支撐部折疊在車輛本體的底盤。當地下空間的機動車輛跨越月臺時，車輛本體通過升降機構以及支撐部支撐；主控系統通過控制位移調節機構調節安裝升降機構的安裝座沿車輛本體的行進方向前后移動，初步調節升降機構以及支撐部的位置；主控系統通過控制角度調節機構調節升降機構與車輛本體底盤的角度，進一步調節支撐部的位置；依據地面與車輛本體底盤之間的距離主控系統通過控制升降機構的伸長和縮短來調節支撐部遠離車輛本體底盤的距離。

主控系統通過位移調節機構以及角度調節機構控制升降機構在合適的位置，以合適的角度沿自身軸線方向伸長，背離車輛本體一端通過支撐部與地面接觸，對地下空間機動車輛起到支撐作用。在支撐地下空間機動車輛的過程中，升降機構由主控系統控制，實時調控其伸長量，以適應地下空間機動車輛在跨越1米左右月臺時不同姿態下的不同支撐需求。

可選地，所述升降機構包括伸縮缸。

可選地，所述伸縮缸為液壓缸。

可選地，所述位移調節機構包括蝸輪蝸桿組件。

可選地，所述角度調節機構為旋轉馬達，用于調節所述升降機構與所述車輛本體的底盤平面的夾角。