[發明專利]一種用于城市地下空間的機動車輛

在審

• 申請號: 202010418068.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111731234A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 江金壽;李軍;劉冰;劉金祥;焦慧超;田建輝;何圣華;陳科;王曉悅;葉金華;楊蔚青;劇冬梅
• 申請（專利權）人: 中國兵器科學研究院
• 主分類號: B60S9/14
• 分類號: B60S9/14;B60S9/205
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王娜

1.一種用于城市地下空間的機動車輛，其特征在于，用于跨越1米高的月臺，包括：

車輛本體；

安裝座，所述安裝座可沿所述車輛本體的行進方向滑動的安裝于所述車輛本體底部；

升降機構，所述升降機構的一端鉸接于所述安裝座，且另一端設有用于支撐于地面的支撐部；

用于驅動所述安裝座沿所述車輛本體的行進方向移動的位移調節機構；

用于驅動所述升降機構繞與所述安裝座的鉸接處轉動的角度調節機構；

主控系統，所述主控系統與所述升降機構、所述位移調節機構以及所述角度調節機構均信號連接，用于控制所述升降機構、所述位移調節機構以及所述角度調節機構驅動所述支撐部相對于所述車輛本體動作；

當所述機動車輛跨越所述月臺時，所述車輛本體通過所述車輛本體的前輪或后輪支撐，并且，所述車輛本體還通過所述升降機構以及所述支撐部支撐；所述主控系統通過控制所述位移調節機構調節所述安裝座沿所述車輛本體的行進方向前后移動，初步調節所述升降機構以及所述支撐部的位置；所述主控系統通過控制所述角度調節機構調節所述升降機構與所述車輛本體底盤的角度，進一步調節所述支撐部的位置；依據地面與所述車輛本體底盤之間的距離所述主控系統通過控制所述升降機構的伸長和縮短來調節所述支撐部遠離所述車輛本體底盤的距離。

2.根據權利要求1所述的機動車輛，其特征在于，所述升降機構包括伸縮缸。

3.根據權利要求2所述的機動車輛，其特征在于，所述伸縮缸為液壓缸。

4.根據權利要求1所述的機動車輛，其特征在于，所述位移調節機構包括蝸輪蝸桿組件。

5.根據權利要求1所述的機動車輛，其特征在于，所述角度調節機構為旋轉馬達，用于調節所述升降機構與所述車輛本體的底盤平面的夾角。

6.根據權利要求1所述的機動車輛，其特征在于，所述車輛本體朝向所述支撐部一側設有沿所述車輛本體行進方向延伸的滑槽，所述位移調節機構驅動所述安裝座沿所述滑槽相對于所述車輛本體動作。

7.根據權利要求6所述的機動車輛，其特征在于，所述滑槽的開口方向朝向所述車輛本體一側。

8.根據權利要求1所述的機動車輛，其特征在于，所述支撐部為球頭頂盤。

9.根據權利要求8所述的機動車輛，其特征在于，所述支撐部與所述升降機構球鉸。

10.根據權利要求1所述的機動車輛，其特征在于，所述主控系統為車載電腦。