[發明專利]一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010418036.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111469331A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王立國;許妍;劉緒
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B29C44/12
• 分類號: B29C44/12;B29C44/34;B29C44/60;B29L31/44;B29K75/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統及其使用方法，包括支架、懸鏈支撐軌道、懸鏈、掛鉤、掛具、懸鏈驅動機構、傳感器、主控制器；懸鏈支撐軌道安裝在支架上，懸鏈沿著懸鏈支撐軌道的軌跡循環運行；掛具通過掛鉤掛在懸鏈上；掛具按照1、2、3...N的順序進行編號，預存在主控制器內；不同編號的掛具用于承載與其編號一致的發泡模具發泡時所需的嵌件；傳感器按照1、2、3...N的順序進行編號，不同編號傳感器距離起始位置信息均預存在主控制器內；通過N個傳感器實現對掛具的位置信息進行尋找和標定；主控制器與泡沫生產線的控制器通過網絡連接，主控制器根據泡沫生產線中每個模具的運行情況，來控制懸鏈驅動機構的運行速度，該系統的設計大大提供了工作效率。

技術領域

本發明屬于汽車零部件生產加工領域，具體涉及一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統及其使用方法。

背景技術

隨著新車型的增加，座椅內泡沫(聚氨酯彈性體)品種不斷增加，泡沫嵌件(泡沫內部鑲嵌的零件)數量隨之增加，生產制造泡沫時內部鑲嵌件需要用工位器具分類盛放擺在生產線旁邊，其中包括無紡布、小鋼絲、大骨架、毛氈條、鑲嵌塊、EPP(高結晶型聚合物，體積大)等667種，導致加工過程中容易出現以下問題：(1)由于鑲嵌件增多，嵌件擺放器具增多，現有線邊面積嚴重不足，無法擺放；(2)EPP和大骨架需要擺放到后側2m以外，距離操作員工遠，員工需要走下踏板到2m外處拿取，取嵌件的工時不能滿足設備節拍，需要每班加1人，共計增加2人，人工成本增加，另外，容易出現因取嵌件不及時造成沒上嵌件報廢，材料成本增加；(3)安全有風險，人機工程問題多，例如：上下踏板摔傷和扭傷風險，交叉作業走動時人員撞擊受傷風險，嵌件器具頂層位置高1.5m，作業需要頻繁舉臂疲勞，嵌件器具底部低0.5m，頻繁彎腰取件的動作造成腰部勞損；(4)嵌件多樣性，辨別難，容易出現錯上嵌件導致泡沫報廢。

發明內容

鑒于上述技術問題和缺陷，本發明目的在于提供一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，該懸鏈系統為閉環結構，系統上的嵌件掛具與泡沫生產線中的模具一一對應，并同步運行，操作員工只需站在泡沫生產線旁，根據自動傳送過來的嵌件掛具拿取相應嵌件安放到對應的泡沫模具內即可，可大大節省生產空間，提供工作效率，降低操作者工作強度。

為實現上述目的，本發明是采用如下技術方案實現的：

一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，包括支架、懸鏈支撐軌道、懸鏈、掛鉤、掛具、懸鏈驅動機構、傳感器、主控制器；

其中，所述支架是由立柱和橫梁構成，支架靠近泡沫生產線設置；

所述懸鏈支撐軌道安裝在支架上，懸鏈支撐軌道為J型結構的封閉軌，懸鏈支撐軌道與泡沫生產線擺放嵌件區域相對的部位為工作區域，在懸鏈支撐軌道的工作區域設置有起始定位塊，所述起始定位塊的安裝位置為掛具運行的起點，也為掛具運行的終點；

所述懸鏈安裝在懸鏈支撐軌道內，懸鏈沿著懸鏈支撐軌道的軌跡循環運行；

所述掛鉤安裝在懸鏈上，掛具通過掛鉤等間距掛在懸鏈上；

所述掛具的數量與泡沫生產線中發泡模具的數量一致,其與發泡模具一一對應，且與發泡模具的編號規則一致，均按照1、2、3...N的順序進行編號，并預存在主控制器內；每個不同編號的掛具分別用于承載與其編號一致的發泡模具發泡時所需的全部嵌件；

所述懸鏈驅動機構安裝在支架的橫梁上，用于驅動懸鏈運行，懸鏈驅動機構包括：變頻電機、編碼器、驅動鏈輪，所述編碼器安裝在變頻電機的輸出軸上，編碼器與主控制器電連接，用于將監測到的數據發送給主控制器，通過主控制控制變頻電機轉速；所述驅動鏈輪用于驅動懸鏈運行；