[發明專利]一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010418036.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111469331A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王立國;許妍;劉緒
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B29C44/12
• 分類號: B29C44/12;B29C44/34;B29C44/60;B29L31/44;B29K75/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

1.一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，包括支架、懸鏈支撐軌道、懸鏈、掛鉤、掛具、懸鏈驅動機構、傳感器、主控制器；

其中，所述支架是由立柱和橫梁構成，支架靠近泡沫生產線設置；

所述懸鏈支撐軌道安裝在支架上，懸鏈支撐軌道為J型結構的封閉軌，懸鏈支撐軌道與泡沫生產線擺放嵌件區域相對的部位為工作區域，在懸鏈支撐軌道的工作區域設置有起始定位塊，所述起始定位塊的安裝位置為掛具運行的起點，也為掛具運行的終點；

所述懸鏈安裝在懸鏈支撐軌道內，懸鏈沿著懸鏈支撐軌道的軌跡循環運行；

所述掛鉤安裝在懸鏈上，掛具通過掛鉤等間距掛在懸鏈上；

所述掛具的數量與泡沫生產線中發泡模具的數量一致,其與發泡模具一一對應，且與發泡模具的編號規則一致，均按照1、2、3...N的順序進行編號，并預存在主控制器內；每個不同編號的掛具分別用于承載與其編號一致的發泡模具發泡時所需的全部嵌件；

所述懸鏈驅動機構安裝在支架的橫梁上，用于驅動懸鏈運行，懸鏈驅動機構包括：變頻電機、編碼器、驅動鏈輪，所述編碼器安裝在變頻電機的輸出軸上，編碼器與主控制器電連接，用于將監測到的數據發送給主控制器，通過主控制控制變頻電機轉速；所述驅動鏈輪用于驅動懸鏈運行；

所述傳感器的數量與掛具數量一致，傳感器按照固定間距安裝在懸鏈支撐軌道上，傳感器按照1、2、3...N的順序進行編號，傳感器的編號及不同編號傳感器距離起始定位塊的位置信息均預存在主控制器內；其中，1號傳感器為基準傳感器，其距離起始定位塊的位置設定后，主控制器將自動計算出其余編號傳感器所對應的位置，通過N個傳感器實現對不同編號掛具的位置信息進行尋找和標定；

所述主控制器與泡沫生產線的控制器通過網絡連接，用于將泡沫生產線的總長度、每個模具的編號、運行速度、位置信息傳輸給主控制器，主控制器根據泡沫生產線中每個模具的運行情況，同時結合傳感器發送回來的各掛具的位置信息，以及編碼器發送回來的變頻電機的轉速情況，來控制懸鏈驅動機構的運行速度，使掛具與泡沫生產線中與掛具編號對應的模具同步運行到達起始定位塊標定的位置。

2.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，所述懸鏈支撐軌道是由張緊機構和懸鏈安裝軌道構成，張緊機構安裝在懸鏈安裝軌道的一端，其相對懸鏈安裝軌道能夠進行移動，通過張緊機構使懸鏈一直保持張緊狀態。

3.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，在所述支架的一側設有維修爬梯，所述維修爬梯靠近懸鏈驅動機構設置。

4.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，在所述支架外側對懸鏈支撐軌道的非工作區域設有圍欄。

5.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，所述掛鉤包括兩個掛片，兩個所述的掛片中間通過銷軸連接，在每個掛片頂端的外側壁上均加工有U型的掛卡豁口，所述掛卡豁口掛在懸鏈上，在每個掛片的底部均加工有連接孔，用于與掛具連接。

6.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，在所述懸鏈支撐軌道上靠近懸鏈驅動機構和張緊機構的位置加工有檢查口。

7.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，所述懸鏈為雙鉸接萬向鏈條；所述變頻電機選擇3KW的三菱系列變頻電機；所述傳感器為基恩士光電傳感器；主控制器選擇可編程控制器系列西門子PLC 200SMART系列。

8.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，所述掛具為兩種款式，一種為用于承載EPP的第一掛具；另一種為用于承載普通嵌件的第二掛具，第二掛具B內設置多個擺放區域和掛件區域。

9.根據權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統，其特征在于，所述驅動鏈輪安裝在鏈輪架上并相對鏈輪架能夠進行轉動，所述鏈輪架的主動輪與驅動輪同軸連接，所述驅動輪與變頻電機輸出端的鏈輪通過鏈條連接。

10.權利要求1所述的一種泡沫嵌件自動同步懸鏈系統的使用方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟S1、在啟動懸鏈系統前，先將泡沫生產線中不同編號發泡模具所需的所有嵌件排放到與發泡模塊編號對應的掛具上；

步驟S2、啟動現有泡沫生產線，泡沫生產線正常運行，運行過程中泡沫生產線上不同編號模具的運行位置、運行速度信息均存儲在泡沫生產線的控制器內；

步驟S3、啟動懸鏈系統，懸鏈系統上的主控制器通過網絡與泡沫生產線的控制器連接，控制器實時將不同編號模具的運行位置、運行速度信息發送給主控制器；

步驟S4、主控制器通過懸鏈系統上的N個傳感器實現對懸鏈系統上不同編號掛具的位置信息進行尋找和標定；同時主控制器根據不同編號模具的運行位置、運行速度信息，并結合編碼器發送回來的變頻電機的轉速情況，實時調整控制懸鏈驅動機構的運行速度，使掛具與泡沫生產線中與掛具編號對應的發泡模具同步運行到達起始定位塊標定的位置；

步驟S5、操作員工站在泡沫生產線旁，根據自動傳送過來的嵌件掛具拿取相應嵌件，安放到對應的發泡模具內即可。