[發(fā)明專利]一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺

在審

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• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111457212A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王薇;王曉勇;張春武;張瑞杰;馬馳;王哲;賈會杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鐵科潤誠成都工程技術(shù)咨詢有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/38;F16M11/42;G01D21/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 劉童笛

本發(fā)明公開了一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺，包括左側(cè)底盤系統(tǒng)、右側(cè)底盤系統(tǒng)、拱式折疊支架系統(tǒng)和豎向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。該折疊式隧道智能綜合檢測平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)拱式折疊支架系統(tǒng)的自動收縮折疊或者伸展打開、起立或者平放，從而減小該折疊式隧道智能綜合檢測平臺在非工作狀態(tài)的尺寸，便于運輸，進(jìn)而大幅提升設(shè)備利用率和檢測工作效率、減少人工工作量和機具使用量、降低檢測工作的勞動強度及安全風(fēng)險；一臺該折疊式隧道智能綜合檢測平臺即可在不同地點循環(huán)使用，為隧道施工階段質(zhì)量控制及運營階段的定期維護(hù)提供保障；該折疊式隧道智能綜合檢測平臺結(jié)構(gòu)簡單、形式新穎、智能化程度高、安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)交通基礎(chǔ)建設(shè)已從高速發(fā)展調(diào)整為高質(zhì)量發(fā)展，行業(yè)內(nèi)對交通基礎(chǔ)設(shè)施的工程質(zhì)量、運營安全重視程度大幅提高，因此對隧道結(jié)構(gòu)及其背后巖土特性的檢測是一項及其重要的工作，而便捷、高效、安全的智能綜合檢測平臺則是檢測工作的重要保障。便捷、高效、安全的智能綜合檢測平臺，能大大提高檢測工作效率、降低檢測作業(yè)風(fēng)險、減小檢測工作對施工、運營的干擾，使得多手段、多方位、全覆蓋檢測便于實現(xiàn)，可折疊收放，便于運輸，為交通基礎(chǔ)設(shè)施的工程質(zhì)量、運營安全提供重要保障。

目前，國內(nèi)一般通用的檢測方式是采用汽車、升降機、腳手架等占用較大空間的方式對隧道進(jìn)行檢測，這種方式操作不便、工作效率低、安全風(fēng)險大、檢測效果差、極大的影響了線路交通。因此，一種便捷、高效、安全的智能綜合檢測平臺設(shè)備是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的常規(guī)采用汽車、升降機、腳手架等占用較大空間的方式對隧道進(jìn)行檢測，這種方式操作不便、工作效率低、安全風(fēng)險大、檢測效果差、極大的影響了線路交通的問題，提供一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺，包括：

左側(cè)底盤系統(tǒng)，用于沿隧道線路方向行走；

右側(cè)底盤系統(tǒng)，用于沿隧道線路方向行走，以及用于靠近或者遠(yuǎn)離所述左側(cè)底盤系統(tǒng)；

拱式折疊支架系統(tǒng)，包括若干個依次轉(zhuǎn)動連接的支臂，所有所述支臂能夠展開形成拱形支架，或者能夠收縮相對折疊，所述拱式折疊支架系統(tǒng)適配隧道壁的外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)向?qū)к墸霏h(huán)向?qū)к売糜谠O(shè)置能夠沿其行走的小車，所述小車用于設(shè)置隧道檢測裝置；

豎向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，所述左側(cè)底盤系統(tǒng)和所述右側(cè)底盤系統(tǒng)均設(shè)有所述豎向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，所述豎向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)分別連接于所述拱式折疊支架系統(tǒng)的兩拱腳，所述豎向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)用于將所述拱式折疊支架系統(tǒng)起立以適配隧道橫斷面，或者用于將所述拱式折疊支架系統(tǒng)平放以適配于所述左側(cè)底盤系統(tǒng)和所述右側(cè)底盤系統(tǒng)頂部。

采用本發(fā)明所述的一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺，能夠通過在總控系統(tǒng)中預(yù)設(shè)置操作程序，實現(xiàn)所述拱式折疊支架系統(tǒng)的自動收縮折疊或者伸展打開，實現(xiàn)所述豎向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)帶動所述拱式折疊支架系統(tǒng)起立或者平放，以及實現(xiàn)所述左側(cè)底盤系統(tǒng)和所述右側(cè)底盤系統(tǒng)的移動，從而減小該折疊式隧道智能綜合檢測平臺在非工作狀態(tài)的尺寸，便于運輸，進(jìn)而大幅提升設(shè)備利用率和檢測工作效率、減少人工工作量和機具使用量、降低檢測工作的勞動強度及安全風(fēng)險；一臺該折疊式隧道智能綜合檢測平臺即可在不同地點循環(huán)使用，為隧道施工階段質(zhì)量控制及運營階段的定期維護(hù)提供保障；該折疊式隧道智能綜合檢測平臺結(jié)構(gòu)簡單、形式新穎、智能化程度高、安全可靠。

優(yōu)選地，所述拱式折疊支架系統(tǒng)包括一對連接臂、一對一號折疊臂、一對二號折疊臂和一對三號折疊臂，所述連接臂一端連接于所述豎向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，所述連接臂另一端連接所述一號折疊臂，所述一號折疊臂頂端轉(zhuǎn)動連接所述二號折疊臂底端，所述二號折疊臂頂端轉(zhuǎn)動連接所述三號折疊臂底端，兩個所述三號折疊臂頂端轉(zhuǎn)動連接。