[發明專利]一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺

在審

• 申請號: 202010417819.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111457212A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王薇;王曉勇;張春武;張瑞杰;馬馳;王哲;賈會杰
• 申請（專利權）人: 鐵科潤誠成都工程技術咨詢有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/38;F16M11/42;G01D21/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛

1.一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，包括：

左側底盤系統(11)，用于沿隧道線路方向行走；

右側底盤系統(12)，用于沿隧道線路方向行走，以及用于靠近或者遠離所述左側底盤系統(11)；

拱式折疊支架系統，包括若干個依次轉動連接的支臂，所有所述支臂能夠展開形成拱形支架，或者能夠收縮相對折疊，所述拱式折疊支架系統適配隧道壁的外側壁上設有環向導軌(45)，所述環向導軌(45)用于設置能夠沿其行走的小車，所述小車用于設置隧道檢測裝置；

豎向轉動系統，所述左側底盤系統(11)和所述右側底盤系統(12)均設有所述豎向轉動系統，所述豎向轉動系統分別連接于所述拱式折疊支架系統的兩拱腳，所述豎向轉動系統用于將所述拱式折疊支架系統起立以適配隧道橫斷面，或者用于將所述拱式折疊支架系統平放以適配于所述左側底盤系統(11)和所述右側底盤系統(12)頂部。

2.根據權利要求1所述的折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，所述拱式折疊支架系統包括一對連接臂(30)、一對一號折疊臂(41)、一對二號折疊臂(42)和一對三號折疊臂(43)，所述連接臂(30)一端連接于所述豎向轉動系統，所述連接臂(30)另一端連接所述一號折疊臂(41)，所述一號折疊臂(41)頂端轉動連接所述二號折疊臂(42)底端，所述二號折疊臂(42)頂端轉動連接所述三號折疊臂(43)底端，兩個所述三號折疊臂(43)頂端轉動連接。

3.根據權利要求2所述的折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，所述拱式折疊支架系統還包括一號動力軸(51)、二號動力軸(52)和從動轉軸(53)，所述一號折疊臂(41)和所述二號折疊臂(42)通過所述一號動力軸(51)轉動連接，所述二號折疊臂(42)和所述三號折疊臂(43)通過所述二號動力軸(52)轉動連接，兩個所述三號折疊臂(43)通過所述從動轉軸(53)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，所述拱式折疊支架系統還包括一號動力托架(54)和二號動力托架(55)，所述一號動力托架(54)設于所述一號折疊臂(41)上，所述一號動力托架(54)用于設置所述一號動力軸(51)，所述二號動力托架(55)設于所述二號折疊臂(42)上，所述二號動力托架(55)用于設置所述二號動力軸(52)。

5.根據權利要求3所述的折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，所述拱式折疊支架系統還包括一對折疊短臂(44)，所述折疊短臂(44)連接于所述二號折疊臂(42)頂端內側。

6.根據權利要求1所述的折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，所述豎向轉動系統包括底座(20)、豎轉軸(50)和豎轉動力部件(21)，所述左側底盤系統(11)和所述右側底盤系統(12)上分別設置所述底座(20)，所述底座(20)上設置所述豎轉動力部件(21)以及轉動設置所述豎轉軸(50)，所述豎轉軸(50)連接于所述拱式折疊支架系統的拱腳，所述豎轉動力部件(21)用于驅動所述豎轉軸(50)的轉動。

7.根據權利要求6所述的折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，所述豎向轉動系統還包括豎轉減速部件(22)和豎轉傳動部件(23)，所述豎轉動力部件(21)連接所述豎轉減速部件(22)，所述豎轉減速部件(22)通過所述豎轉傳動部件(23)連接所述豎轉軸(50)。

8.根據權利要求1所述的折疊式隧道智能綜合檢測平臺，其特征在于，所述左側底盤系統(11)包括左底盤、固定方向動力輪(18)和固定方向平衡輪(17)，所述左底盤底部設置所述固定方向動力輪(18)和所述固定方向平衡輪(17)，所述固定方向動力輪(18)用于驅動所述左底盤沿隧道線路方向行走。