[發(fā)明專利]用于將運(yùn)動(dòng)從伺服致動(dòng)器傳遞到外科手術(shù)器械的聯(lián)接器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010417746.8
• 申請(qǐng)日: 2015-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN111671521A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·W·達(dá)克斯二世;B·M·斯赫納;A·查哥哈杰帝;N·斯梅比
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號(hào): A61B34/35
• 分類號(hào): A61B34/35;A61B34/37;A61B46/23;A61B90/00;A61B90/98;A61B17/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

本申請(qǐng)題為“用于將運(yùn)動(dòng)從伺服致動(dòng)器傳遞到外科手術(shù)器械的聯(lián)接器”。一種用于聯(lián)接外科手術(shù)器械和外科手術(shù)器械操縱器的無菌適配器包括底部部件和聯(lián)接部件。底部部件包括帶有底部唇緣的底部部件開口，底部唇緣具有鎖定機(jī)構(gòu)。聯(lián)接部件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至底部部件。聯(lián)接部件包括與外科手術(shù)器械操縱器接合的接合特征。聯(lián)接部件還包括鎖定機(jī)構(gòu)開口，鎖定機(jī)構(gòu)開口在接合特征未與外科手術(shù)器械操縱器接合時(shí)接合鎖定機(jī)構(gòu)。聯(lián)接部件可包括固位凸塊，固位凸塊與鍵槽對(duì)齊以將聯(lián)接部件插入到底部部件開口中，然后與鍵槽不對(duì)齊以將聯(lián)接部件固位在底部部件開口中。斜坡可設(shè)置在凹槽的前緣上以便于使聯(lián)接部件與外科手術(shù)器械操縱器接合。

本申請(qǐng)是于2015年3月17日提交的名稱為“用于將運(yùn)動(dòng)從伺服致動(dòng)器傳遞到外科手術(shù)器械的聯(lián)接器”的中國專利申請(qǐng)201580013952.X (PCT/US2015/020884)的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求保護(hù)以下早期申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)：

美國專利61/954,497 2014年3月17日(17-03-2014)

美國專利61/954,502 2014年3月17日(17-03-2014)

美國專利61/954,557 2014年3月17日(17-03-2014)

美國專利61/954,571 2014年3月17日(17-03-2014)

美國專利61/954,595 2014年3月17日(17-03-2014)

美國專利62/019,318 2014年6月30日(30-06-2014)

美國專利62/103,991 2015年1月15日(15-01-2015)

美國專利62/104,306 2015年1月16日(16-01-2015)

這些專利申請(qǐng)中的每一個(gè)專利申請(qǐng)以最大容許的程度通過引用明確并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及機(jī)械聯(lián)接器領(lǐng)域；并且更具體地涉及用于將運(yùn)動(dòng)從遙控致動(dòng)器傳遞到附連的外科手術(shù)器械的機(jī)械聯(lián)接器。

背景技術(shù)

微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)用于減小在診斷或外科手術(shù)程序過程中可能損害的外部組織量，由此減少患者恢復(fù)時(shí)間、不適和有害的副作用。常規(guī)形式的微創(chuàng)外科手術(shù)包括內(nèi)窺鏡檢查。更常見形式的內(nèi)窺鏡檢查之一是腹腔鏡檢查，這是腹腔內(nèi)的微創(chuàng)檢查或外科手術(shù)。在傳統(tǒng)的腹腔鏡外科手術(shù)中，患者的腹腔被吹氣，并且套管套筒穿過患者腹部肌肉組織中的小(大約12mm)切口以提供腹腔鏡外科手術(shù)器械可以以密封方式穿過的入口端口。

腹腔鏡外科手術(shù)器械通常包括用于觀察外科手術(shù)區(qū)的腹腔鏡以及具有末端執(zhí)行器的外科手術(shù)器械。典型的外科手術(shù)末端執(zhí)行器包括例如夾鉗，抓鉗，剪刀，縫合器，和持針器。外科手術(shù)器械類似于常規(guī)(開放式)外科手術(shù)中使用的外科手術(shù)器械，例外在于，例如大約30cm長的延伸管使每個(gè)外科手術(shù)器械的工作端或末端執(zhí)行器與其手柄分開，以便允許操作者將末端執(zhí)行器引入到外科手術(shù)部位并且從患者體外控制末端執(zhí)行器相對(duì)于外科手術(shù)部位的移動(dòng)。

為了提供對(duì)工作工具的改進(jìn)的控制，可能希望用遙控致動(dòng)器控制外科手術(shù)器械。外科醫(yī)生可以在控制臺(tái)操作控件以間接地操縱連接到遙控致動(dòng)器上的器械。外科手術(shù)器械可拆卸地聯(lián)接至遙控致動(dòng)器，使得外科手術(shù)器械可以被單獨(dú)滅菌并且選擇用作待進(jìn)行的外科手術(shù)過程所需的器械。在外科手術(shù)過程中，可以更換外科手術(shù)器械。

用遙控外科手術(shù)器械執(zhí)行外科手術(shù)面臨新的挑戰(zhàn)。一個(gè)挑戰(zhàn)是需要保持臨近患者的區(qū)域處于無菌條件。然而，控制外科手術(shù)器械所需的電機(jī)、傳感器、編碼器和電氣連接器通常不能夠使用常規(guī)的方法(例如，蒸汽，加熱和壓力或化學(xué)方品)滅菌，因?yàn)樗鼈儠?huì)在滅菌過程中受到損壞或破壞。