[發明專利]用于將運動從伺服致動器傳遞到外科手術器械的聯接器

在審

• 申請號: 202010417746.8
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN111671521A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: G·W·達克斯二世;B·M·斯赫納;A·查哥哈杰帝;N·斯梅比
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B34/37;A61B46/23;A61B90/00;A61B90/98;A61B17/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

1.一種用于聯接外科手術器械和外科手術器械操縱器的無菌適配器，所述無菌適配器包括：

底部部件和可旋轉地聯接至所述底部部件的聯接部件；

其中所述底部部件包括底部部件開口，所述底部部件開口限定底部唇緣；

其中所述底部唇緣部分地圍繞所述底部部件開口并具有鎖定機構；

其中所述聯接部件包括接合特征和鎖定機構開口；

其中所述接合特征與所述外科手術器械操縱器接合；以及

其中所述聯接部件被允許在以下情況下僅朝一個方向旋轉：(i)所述鎖定機構與所述鎖定機構開口接合，并且(ii)所述接合特征不與所述外科手術器械操縱器接合。

2.如權利要求1所述的無菌適配器，其中：

所述鎖定機構被構型成棘齒。

3.如權利要求1或2所述的無菌適配器，其中：

所述底部唇緣包括多個鎖定機構。

4.如權利要求3所述的無菌適配器，其中：

其中所述聯接部件包括多個鎖定機構開口；以及

所述多個鎖定機構開口中的每個單獨的鎖定機構開口被定位成與所述多個鎖定機構中的相應單獨的鎖定機構接合。

5.如權利要求1-4中任一項所述的無菌適配器，其中：

所述底部唇緣包括鍵槽；

所述聯接部件包括固位凸塊和聯接唇緣；

所述固位凸塊與所述鍵槽對齊以允許所述聯接部件穿過所述底部部件開口；以及

在所述固位凸塊和所述鍵槽未對齊的情況下，所述固位凸塊和所述聯接唇緣與所述底部唇緣接合以將所述聯接部件固位在所述底部部件開口中。

6.一種用于聯接如權利要求1-5中任一項所述的無菌適配器和外科手術器械操縱器的方法，該方法包括：

將所述無菌適配器聯接至所述外科手術器械操縱器；

在以下情況下通過將所述鎖定機構與所述鎖定機構開口接合來允許所述聯接部件僅朝第一方向旋轉：(i)所述無菌適配器聯接至所述外科手術器械操縱器，并且(ii)所述接合特征不與所述外科手術器械操縱器上的托架驅動器接合；以及

使所述托架驅動器沿與所述第一方向相反的第二方向旋轉，以使所述接合特征與所述托架驅動器接合。

7.如權利要求6所述的方法，其進一步包括：

使所述托架驅動器沿所述第二方向旋轉，以使所述聯接部件與所述鎖定機構接合。