[發明專利]一種掛軌機器人用集電裝置

有效

• 申請號: 202010417519.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111585135B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李新海;陳偉明;羅其鋒;肖星;曾令誠;劉思;張粟;周恒;齊明;林悅德;曾新雄;閆超
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: H01R41/00
• 分類號: H01R41/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明涉及集電器技術領域，公開了一種掛軌機器人用集電裝置，包括電刷、傳動軸、支撐臂、底座、第一彈簧和第二彈簧，電刷連接有電源通訊線，傳動軸的一端與電刷連接，支撐臂的一端連接在傳動軸上且可沿傳動軸的長度方向滑動，第一彈簧連接在傳動軸上且第一彈簧的兩端分別與支撐臂、傳動軸與電刷連接的一端相抵，支撐臂的另一端與底座活動連接，第二彈簧設于底座與支撐臂之間且第二彈簧的兩端分別與底座、支撐臂相抵接，第一彈簧和第二彈簧位于支撐臂的兩側，使集電裝置與滑觸線間有足夠調節裕度，可自動適應掛軌機器人與滑觸線安裝存在的微小偏差，使掛軌機器人行駛過程中其集電裝置與滑觸線始終保持有效接觸，滿足掛軌機器人供電及通訊需求。

技術領域

本發明涉及集電器技術領域，特別是涉及一種掛軌機器人用集電裝置。

背景技術

變電站繼保室、高壓室、GIS室等室內場所設備眾多，為提高巡視工作效率和節省空間，需要使用掛軌機器人開展設備巡視業務。掛軌機器人通過集電裝置與滑觸線接觸，實現供電與通訊，為確保掛軌機器人持續正常工作。集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置，它通過集電刷與導軌的滑動接觸，將電能直接傳導至用電器，從而實現系統的移動供電。掛軌機器人是指機器人懸掛在軌道上并沿軌道移動。在機器人移動的軌道上方或下方設置滑觸線，同時在機器人上連接集電器，通過集電器的電刷與滑觸線接觸通電。由于機器人移動的軌道和滑觸線是固定位置安裝的，而機器人安裝懸掛在移動軌道上、集電器與滑觸線安裝以及機器人移動時，都會產生位置偏差，導致集電器的電刷與滑觸線之間具有間隔或是接觸面積過小等而造成接觸不良，影響對掛軌機器人的穩定供電。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠保證電刷與滑觸線有效接觸，滿足掛軌機器人穩定供電及通訊需求的集電裝置。

為了實現上述目的，本發明提供了一種掛軌機器人用集電裝置，包括電刷、傳動軸、支撐臂、底座、第一彈簧和第二彈簧，所述電刷連接有電源通訊線，所述傳動軸的一端與所述電刷連接，所述支撐臂的一端連接在所述傳動軸上且可沿所述傳動軸的長度方向滑動，所述第一彈簧連接在所述傳動軸上且所述第一彈簧的兩端分別與所述支撐臂、所述傳動軸與所述電刷連接的一端相抵，所述支撐臂的另一端與所述底座活動連接，所述第二彈簧設于所述底座與所述支撐臂之間且所述第二彈簧的兩端分別與所述底座、所述支撐臂相抵接，所述第一彈簧和所述第二彈簧位于所述支撐臂的兩側。

作為優選方案，所述支撐臂可繞所述傳動軸轉動設置，所述支撐臂與所述底座可轉動連接且轉動軸線與所述傳動軸垂直。

作為優選方案，所述支撐臂與所述傳動軸連接的一端設有軸套，所述軸套套裝在所述傳動軸上，所述底座上設有轉軸，所述轉軸與所述傳動軸垂直，所述支撐臂通過其上設置的安裝孔套裝在所述轉軸上。

作為優選方案，所述底座包括第一底板和第二底板，所述第一底板與所述第二底板垂直連接，所述轉軸設于所述第一底板上，所述第二彈簧設于所述支撐臂與所述第二底板之間且其兩端分別與所述支撐臂、所述第二底板相抵接。

作為優選方案，所述傳動軸與所述電刷相背離的一端設有限位凸塊，所述軸套的端部設有與所述限位凸塊配合的限位凹槽，所述限位凹槽的尺寸大于所述限位凸塊的尺寸。

作為優選方案，所述電刷與所述傳動軸相背離的一側的兩端為弧形結構。

作為優選方案，所述電刷設置為兩個或兩個以上，各所述電刷位于同一平面且沿同一直線設置，各所述電刷之間串聯電連接。

作為優選方案，還包括絕緣固定套，所述絕緣固定套的一側設有開口，所述電刷設于所述絕緣固定套內，且所述電刷與所述傳動軸相背離的一側通過所述開口伸出所述絕緣固定套外，所述絕緣固定套與所述傳動軸連接。

作為優選方案，還包括電刷基座，所述電刷基座連接在所述傳動軸上，所述絕緣固定套與所述電刷基座通過卡扣連接。

作為優選方案，所述電刷與所述傳動軸可轉動連接，且所述電刷的轉動軸線與所述傳動軸垂直。