[發明專利]一種掛軌機器人用集電裝置

有效

• 申請號: 202010417519.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111585135B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李新海;陳偉明;羅其鋒;肖星;曾令誠;劉思;張粟;周恒;齊明;林悅德;曾新雄;閆超
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: H01R41/00
• 分類號: H01R41/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，包括電刷(1)、傳動軸(2)、支撐臂(3)、底座(4)、第一彈簧(5)和第二彈簧(6)，所述電刷(1)連接有電源通訊線(7)，所述傳動軸(2)的一端與所述電刷(1)連接，所述支撐臂(3)的一端連接在所述傳動軸(2)上且可沿所述傳動軸(2)的長度方向滑動，所述第一彈簧(5)連接在所述傳動軸(2)上且所述第一彈簧(5)的兩端分別與所述支撐臂(3)、所述傳動軸(2)與所述電刷(1)連接的一端相抵，所述支撐臂(3)的另一端與所述底座(4)活動連接，所述第二彈簧(6)設于所述底座(4)與所述支撐臂(3)之間且所述第二彈簧(6)的兩端分別與所述底座(4)、所述支撐臂(3)相抵接，所述第一彈簧(5)和所述第二彈簧(6)位于所述支撐臂(3)的兩側；

所述支撐臂(3)可繞所述傳動軸(2)轉動設置，所述支撐臂(3)與所述底座(4)可轉動連接且轉動軸線與所述傳動軸(2)垂直；

所述支撐臂(3)與所述傳動軸(2)連接的一端設有軸套(9)，所述軸套(9)套裝在所述傳動軸(2)上，所述底座(4)上設有轉軸(10)，所述轉軸(10)與所述傳動軸(2)垂直，所述支撐臂(3)通過其上設置的安裝孔套裝在所述轉軸(10)上。

2.根據權利要求1所述的掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，所述底座(4)包括第一底板(401)和第二底板(402)，所述第一底板(401)與所述第二底板(402)垂直連接，所述轉軸(10)設于所述第一底板(401)上，所述第二彈簧(6)設于所述支撐臂(3)與所述第二底板(402)之間且其兩端分別與所述支撐臂(3)、所述第二底板(402)相抵接。

3.根據權利要求2所述的掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，所述傳動軸(2)與所述電刷(1)相背離的一端設有限位凸塊(12)，所述軸套(9)的端部設有與所述限位凸塊(12)配合的限位凹槽(901)，所述限位凹槽(901)的尺寸大于所述限位凸塊(12)的尺寸。

4.根據權利要求1所述的掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，所述電刷(1)與所述傳動軸(2)相背離的一側的兩端為弧形結構。

5.根據權利要求1所述的掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，所述電刷(1)設置為兩個或兩個以上，各所述電刷(1)位于同一平面且沿同一直線設置，各所述電刷(1)之間串聯電連接。

6.根據權利要求1所述的掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，還包括絕緣固定套(14)，所述絕緣固定套(14)的一側設有開口，所述電刷(1)設于所述絕緣固定套(14)內，且所述電刷(1)與所述傳動軸(2)相背離的一側通過所述開口伸出所述絕緣固定套(14)外，所述絕緣固定套(14)與所述傳動軸(2)連接。

7.根據權利要求6所述的掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，還包括電刷基座(15)，所述電刷基座(15)連接在所述傳動軸(2)上，所述絕緣固定套(14)與所述電刷基座(15)通過卡扣連接。

8.根據權利要求1所述的掛軌機器人用集電裝置，其特征在于，所述電刷(1)與所述傳動軸(2)可轉動連接，且所述電刷(1)的轉動軸線與所述傳動軸(2)垂直。