[發明專利]一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置及加工方法

在審

• 申請號: 202010417502.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111890669A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 丁肇紅;溫曉靜;陳俊麗
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B29C53/80
• 分類號: B29C53/80;B29C53/62;B29C31/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 黃超宇;胡晶

本發明公開了一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置及加工方法，包括：用于芯層原料輸送的芯層送料機構；用于包芯層原料輸送及螺旋包芯結構加工成型的包芯層送料及成型機構；用于接收螺旋包芯結構制品的卷繞機構；以及用于對整個加工裝置進行實時監控和自動聯動控制的智能控制機構。所述芯層送料機構、包芯層送料及成型機構和卷繞機構自下而上依次設置，所述智能控制機構安裝于遠離電機等動力機構一側。本發明加工裝置的關鍵技術在于采用單板機為核心，結合自動控制和圖像識別手段，賦予了設備高自動化智能化、高靈活性的優勢，運行安全穩定，可以生產出一致性好的高質量包芯結構產品，實施方便且成本較低，適于連續化生產及推廣應用。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，特別涉及一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置及加工方法。

背景技術

隨著科技不斷進步，自動化和智能化程度越來越高，各個領域面臨著技術升級換代的挑戰，制造設備的升級是減少生產成本和提高產品競爭力的核心因素之一。因此，本發明提出一種制造螺旋包芯結構制品的加工裝置及其方法，相比傳統的包芯加工設備，在解決產品一致性問題上，無需停機觀察再做出參數調整策略這種低效的辦法，本發明將單板機控制技術與圖像識別技術相結合可同時實現對產品形態實時觀察和自動參數調節，有效的解決了產品一致性問題，保障了產品的質量和生產效率。

發明內容

為了克服現有技術中的不足，本發明提供一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置及加工方法，通過解開各個機構之間的機械耦合，并在各個環節加入傳感器以及生產關鍵環節加入高速攝像機共同構成閉環控制系統，單板機上微型計算機中通過軟件編程的方式控制機構與機構之間的配合并進行實時控制，進而可以進行精確穩定加工各種不同工藝參數要求的螺旋包芯結構制品。

為了達到上述發明目的，解決其技術問題所采用的技術方案如下：

本發明公開了一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置，包括：

用于芯層原料輸送的芯層送料機構(1)；

用于包芯層原料輸送及螺旋包芯結構加工成型的包芯層送料及成型機構(2)；

用于接收螺旋包芯結構制品的卷繞機構(3)；

以及以單板機為核心用于對整個加工裝置進行實時監控和自動聯動控制的智能控制機構(4)；

所述芯層送料機構(1)、包芯層送料及成型機構(2)和卷繞機構(3)自下而上依次設置，所述智能控制機構(4)安裝于遠離所述芯層送料機構(1)、包芯層送料及成型機構(2)和卷繞機構(3)的動力機構一側。

進一步的，所述芯層送料機構(1)包括第一送料滾筒(101)、第二送料滾筒(102)、芯層原料(103)、第一驅動電機(104)、第一傳動皮帶(105)、第一轉速編碼器(106)、第一從動齒輪(107)、第一支架(108)、第一轉軸(109)和第一主動齒輪(110)，其中：

所述芯層原料(103)置于所述第一送料滾筒(101)和第二送料滾筒(102)上方，所述第一送料滾筒(101)在所述第一驅動電機(104)和第一傳動皮帶(105)的傳動下轉動，且所述第一送料滾筒(101)和第二送料滾筒(102)通過第一轉軸(109)固定在第一支架(108)上，所述第一送料滾筒(101)的轉速由所述第一主動齒輪(110)和第一從動齒輪(107)的齒數比決定，運行過程中實時轉速可通過所述第一轉速編碼器(106)測量并傳送至所述智能控制機構(4)進行閉環控制。

進一步的，所述包芯層送料及成型機構(2)包括包芯層原料(201)、第二驅動電機(202)、減速齒輪箱(203)、第二轉速編碼器(204)、導料管(207)、二級減速齒輪(208)、導料管固定銷(209)、一級減速齒輪(210)和動力齒輪(211)，其中：