[發明專利]一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置及加工方法

在審

• 申請號: 202010417502.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111890669A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 丁肇紅;溫曉靜;陳俊麗
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B29C53/80
• 分類號: B29C53/80;B29C53/62;B29C31/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 黃超宇;胡晶

1.一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置，其特征在于，包括：

用于芯層原料輸送的芯層送料機構(1)；

用于包芯層原料輸送及螺旋包芯結構加工成型的包芯層送料及成型機構(2)；

用于接收螺旋包芯結構制品的卷繞機構(3)；

以及以單板機為核心用于對整個加工裝置進行實時監控和自動聯動控制的智能控制機構(4)；

所述芯層送料機構(1)、包芯層送料及成型機構(2)和卷繞機構(3)自下而上依次設置，所述智能控制機構(4)安裝于遠離所述芯層送料機構(1)、包芯層送料及成型機構(2)和卷繞機構(3)的動力機構一側。

2.根據權利要求1所述的一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置，其特征在于，所述芯層送料機構(1)包括第一送料滾筒(101)、第二送料滾筒(102)、芯層原料(103)、第一驅動電機(104)、第一傳動皮帶(105)、第一轉速編碼器(106)、第一從動齒輪(107)、第一支架(108)、第一轉軸(109)和第一主動齒輪(110)，其中：

所述芯層原料(103)置于所述第一送料滾筒(101)和第二送料滾筒(102)上方，所述第一送料滾筒(101)在所述第一驅動電機(104)和第一傳動皮帶(105)的傳動下轉動，且所述第一送料滾筒(101)和第二送料滾筒(102)通過第一轉軸(109)固定在第一支架(108)上，所述第一送料滾筒(101)的轉速由所述第一主動齒輪(110)和第一從動齒輪(107)的齒數比決定，運行過程中實時轉速可通過所述第一轉速編碼器(106)測量并傳送至所述智能控制機構(4)進行閉環控制。

3.根據權利要求2所述的一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置，其特征在于，所述包芯層送料及成型機構(2)包括包芯層原料(201)、第二驅動電機(202)、減速齒輪箱(203)、第二轉速編碼器(204)、導料管(207)、二級減速齒輪(208)、導料管固定銷(209)、一級減速齒輪(210)和動力齒輪(211)，其中：

安裝于所述導料管固定銷(209)上的導料管(207)將彎曲帶有弧度的所述芯層原料(103)進行直線塑形，所述第二驅動電機(202)的動力通過所述減速齒輪箱(203)傳送到所述包芯層原料(201)使其按照預設的轉速旋轉并完成對芯層的包纏，實時的包纏速度通過所述第二轉速編碼器(204)采集傳送至所述智能控制機構(4)進行閉環控制，所述減速齒輪箱(203)由一級減速齒輪(210)、二級減速齒輪(208)、動力齒輪(211)構成。

4.根據權利要求3所述的一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置，其特征在于，所述包芯層送料及成型機構(2)還包括線纜(205)和高速攝像機(206)，所述高速攝像機(206)設置于所述導料管(207)出口，并通過所述線纜(205)將實時采集的視頻信號傳輸至智能控制機構(4)。

5.根據權利要求4所述的一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置，其特征在于，所述卷繞機構(3)包括卷繞滾筒(301)、第三驅動電機(302)、第二傳動皮帶(303)、第三轉速編碼器(304)、直線電機(305)、產品卷裝筒(306)、第二支架(307)、彈簧連接肋(308)、第二轉軸(309)、導料滑塊(310)、第二主動齒輪(311)和第二從動齒輪(312)，其中：

在所述第三驅動電機(302)的轉動下，動力通過所述第二傳動皮帶(303)所連接的所述第二主動齒輪(311)和第二從動齒輪(312)傳送至所述卷繞滾筒(301)；所述彈簧連接肋(308)夾持的所述產品卷裝筒(306)在彈力和重力的雙重作用下緊貼所述卷繞滾筒(301)并跟隨其轉動完成成品的卷繞，所述產品卷裝筒(306)通過所述第二轉軸(309)固定在第二支架(307)上，所述直線電機(305)在控制信號的作用下驅動所述導料滑塊(310)往復運動使成品均勻卷繞在所述產品卷裝筒(306)上，運行過程中卷繞轉速可通過所述第三轉速編碼器(304)采集并傳送至所述智能控制機構(4)進行閉環控制。

6.根據權利要求5所述的一種基于單板機控制的螺旋包芯制品加工裝置，其特征在于，所述彈簧連接肋(308)以所述第二轉軸(309)為圓心進行轉動。