[發(fā)明專利]電池箱托盤裝置、換電設(shè)備及換電控制方法

在審

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• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113665417A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周英富;吉毅;馮毅
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅洋

1.一種電池箱托盤裝置，其特征在于，其包括托盤、伸出機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)，所述伸出機(jī)構(gòu)連接在所述托盤上并且可相對電動車或電池倉內(nèi)的電池托架伸出及縮回，所述解鎖機(jī)構(gòu)連接在所述伸出機(jī)構(gòu)上并隨所述伸出機(jī)構(gòu)同步伸出從而對所述電池托架上的電池箱進(jìn)行解鎖或鎖止。

2.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述電池箱托盤裝置還包括第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)于所述伸出機(jī)構(gòu)上并可隨所述伸出機(jī)構(gòu)同步伸出，所述第一安裝板上設(shè)有多個第一輔助滾輪，所述第一輔助滾輪作用于所述電池箱的底壁上。

3.如權(quán)利要求2所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述第一安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)部連接板，兩個所述側(cè)部連接板與所述第一安裝板相垂直設(shè)置從而將所述電池箱限定在兩個所述側(cè)部連接板之間移動。

4.如權(quán)利要求3所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，兩個所述側(cè)部連接板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有第二輔助滾輪，所述第二輔助滾輪作用于所述電池箱的兩個側(cè)壁上。

5.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述伸出機(jī)構(gòu)與所述托盤之間具有導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和解鎖桿，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述解鎖桿旋轉(zhuǎn)，以帶動所述鎖止機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述解鎖桿用于帶動所述電池托架上的鎖止機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動以解鎖或鎖止所述電池箱。

7.如權(quán)利要求6所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)在所述伸出機(jī)構(gòu)上沿朝向所述電池托架的方向移動，使所述解鎖桿與所述電池托架上的解鎖件匹配到位。

8.如權(quán)利要求6所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)還包括可徑向扭轉(zhuǎn)的連接件，所述連接件的兩端分別連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述解鎖桿，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述連接件驅(qū)動所述解鎖桿沿所述解鎖桿的軸線旋轉(zhuǎn)，且所述連接件以適應(yīng)所述解鎖桿的徑向位移。

9.如權(quán)利要求6所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖桿的一端用于插入所述解鎖件內(nèi)，所述解鎖桿的另一端連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)并能夠沿靠近所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方向移動。

10.如權(quán)利要求6所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)還包括檢測單元，所述檢測單元用于檢測所述解鎖桿是否沿靠近所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方向移動。

11.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述電池箱托盤裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托盤朝向所述電動汽車或所述電池倉的端面上，所述定位機(jī)構(gòu)用于定位所述解鎖機(jī)構(gòu)使其與所述電池托架上的解鎖套筒完成定位。

12.如權(quán)利要求11所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

兩個視覺傳感器，分別用于對所述電池托架的不同位置進(jìn)行圖像采集從而得到第一圖像和第二圖像；

圖像處理模塊，用于根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像得到所述電池托架的位置信息。

13.一種換電設(shè)備，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-12任意一項(xiàng)所述的電池箱托盤裝置。

14.如權(quán)利要求13所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電設(shè)備還包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于根據(jù)定位機(jī)構(gòu)獲取的水平位移量、垂直位移量和旋轉(zhuǎn)角度量中的至少一個調(diào)整解鎖機(jī)構(gòu)的位置直至所述解鎖機(jī)構(gòu)與電池托架上的解鎖件完成定位。

15.一種換電控制方法，其特征在于，所述換電控制方法包括如下步驟：

對解鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位使其與電池托架上的解鎖件完成定位；

控制伸出機(jī)構(gòu)向所述電池托架伸出以帶動所述解鎖機(jī)構(gòu)同步伸出；

控制所述解鎖機(jī)構(gòu)對所述電池托架上的鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖或鎖止。