[發明專利]一種水下機器人照明裝置

在審

• 申請號: 202010416161.4
• 申請日: 2020-05-17
• 公開（公告）號: CN111498038A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 解育才;劉鍇;孫曉峰;高哲奇;吳磊;劉海龍;田道遠;羅威;周勁松;丁亞;衛鋒;李德政;周建良;陳濤;蔡育兵;李國宏;方友民;楊衛東;曾勝利;祝廣洲;曾慶濤;邱逢濤;賈倉鑒;白衛玲;聶家強;曾勇;朱逢浩;張際順;李詩林;李林;夏玲;王愛華;鄭志磊;韓玫琳;林嘨;熊鵬;胡青云;劉振宇;孫潤文;王拓;趙亞東;胡景中;吳軍;姚仲江;余杰;楊云;楊松濤;許立群;蔣漢紅;施長亮;周峰;何勛;范陽
• 申請（專利權）人: 華能武漢發電有限責任公司
• 主分類號: B63B45/02
• 分類號: B63B45/02;B63C11/52;F21V3/02;F21V23/00;F21V15/01;F21V21/30;F21V14/02;F21V14/08;F21V21/22
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113
• 代理人: 楊晉弘

本發明提供一種水下機器人照明裝置。所述水下機器人照明裝置包括：殼體；控制箱，所述控制箱的底部設置于所述殼體的頂部，所述控制箱的內壁的底部從左至右依次設置有蓄電池、中央處理器和無線收發模塊；鋼化玻璃罩，所述鋼化玻璃罩的頂部設置于所述殼體的底部，鋼化玻璃罩的內部與殼體的內部連通。本發明提供的水下機器人照明裝置通過V型燈罩的設置，可以對照明燈的燈光進行匯集，便于照明燈對水中更遠處進行照射，而且通過V型燈罩的移動，可以失去對照明燈的匯集，便于照明燈燈光四面的散發，對機器人本身的位置進行充分的照明，具有遠處和近處轉換的功能，進而提高照明燈照明的全面性，滿足了機器人在水中不同工作狀態的使用。

技術領域

本發明涉及機器人照明領域，尤其涉及一種水下機器人照明裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

水下機器人能代替潛水員進行某些水下作業，因此受到越來越多的推廣使用，由于水中一定的深度就不具有光源，這時就需要用到照明設備，以便于機器人更好的進行工作，然而現有的機器人中的照明設備存在大量的缺點，比如現有的機器人中的照明設備功能單一，單單只具有照明的功能，由于水中的局限性以及水中的盲區過多，以至于照明設備不能很好的對水中進行照明，照明燈的燈光遠近也不便于控制，嚴重的提高了機器人的局限性，不能適用于不同位置的使用。

因此，有必要提供一種水下機器人照明裝置解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種水下機器人照明裝置，解決了現有的機器人中的照明設備功能單一，以至于照明設備不能很好的對水中進行照明的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的水下機器人照明裝置包括：殼體；

控制箱，所述控制箱的底部設置于所述殼體的頂部，所述控制箱的內壁的底部從左至右依次設置有蓄電池、中央處理器和無線收發模塊；

鋼化玻璃罩，所述鋼化玻璃罩的頂部設置于所述殼體的底部，所述鋼化玻璃罩的內部與所述殼體的內部連通；

旋轉板，所述旋轉板的兩側轉動連接于所述殼體的內壁的兩側；

旋轉結構，所述旋轉結構設置于所述殼體的內部，所述旋轉結構包括旋轉桿，所述旋轉桿的頂端轉動連接于所述殼體的內壁的頂部，所述旋轉桿的底端固定于所述旋轉板的頂部；

活動桿，所述活動桿的頂端轉動連接于所述殼體的內壁的頂部，且位于所述旋轉桿的一側；

驅動結構，所述驅動結構設置于所述殼體的內部，所述驅動結構包括第一電機，所述第一電機的頂部固定于所述殼體的內壁的頂部的一側；

頂塊，所述頂塊的頂部固定于所述旋轉板的底部，所述頂塊的底部貫穿所述鋼化玻璃罩并延伸至所述鋼化玻璃罩的內部，所述頂塊延伸至所述鋼化玻璃罩的內部的兩側進而底部均固定連接有照明結構，三個所述照明結構包括三個電動伸縮桿，三個所述電動伸縮桿的另一端均固定連接有V型燈罩；

行走結構，所述行走結構設置于所述殼體的正面和背面，所述行走結構包括兩個從動輪，兩個所述從動輪分別轉動連接于所述殼體的正面的一側和背面的一側；

連接桿，所述連接桿的兩端分別轉動連接于所述殼體的內壁的正面和背面，所述連接桿的外表面固定連接有第一皮帶輪。

優選的，所述旋轉桿的外表面固定連接有旋轉板，所述旋轉板的外表面開設有四個扇形槽，所述旋轉板的外表面且位于四個所述扇形槽的一側開設有四個滑動槽。

優選的，所述活動桿的底端的外表面固定連接有圓板，所述圓板的底部固定連接有弧形板，所述圓板的底部且位于所述弧形板的一側固定連接有限位塊。