[發明專利]一種水下機器人照明裝置

在審

• 申請號: 202010416161.4
• 申請日: 2020-05-17
• 公開（公告）號: CN111498038A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 解育才;劉鍇;孫曉峰;高哲奇;吳磊;劉海龍;田道遠;羅威;周勁松;丁亞;衛鋒;李德政;周建良;陳濤;蔡育兵;李國宏;方友民;楊衛東;曾勝利;祝廣洲;曾慶濤;邱逢濤;賈倉鑒;白衛玲;聶家強;曾勇;朱逢浩;張際順;李詩林;李林;夏玲;王愛華;鄭志磊;韓玫琳;林嘨;熊鵬;胡青云;劉振宇;孫潤文;王拓;趙亞東;胡景中;吳軍;姚仲江;余杰;楊云;楊松濤;許立群;蔣漢紅;施長亮;周峰;何勛;范陽
• 申請（專利權）人: 華能武漢發電有限責任公司
• 主分類號: B63B45/02
• 分類號: B63B45/02;B63C11/52;F21V3/02;F21V23/00;F21V15/01;F21V21/30;F21V14/02;F21V14/08;F21V21/22
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113
• 代理人: 楊晉弘

1.一種水下機器人照明裝置，其特征在于，包括：

殼體；

控制箱，所述控制箱的底部設置于所述殼體的頂部，所述控制箱的內壁的底部從左至右依次設置有蓄電池、中央處理器和無線收發模塊；

鋼化玻璃罩，所述鋼化玻璃罩的頂部設置于所述殼體的底部，所述鋼化玻璃罩的內部與所述殼體的內部連通；

旋轉板，所述旋轉板的兩側轉動連接于所述殼體的內壁的兩側；

旋轉結構，所述旋轉結構設置于所述殼體的內部，所述旋轉結構包括旋轉桿，所述旋轉桿的頂端轉動連接于所述殼體的內壁的頂部，所述旋轉桿的底端固定于所述旋轉板的頂部；

活動桿，所述活動桿的頂端轉動連接于所述殼體的內壁的頂部，且位于所述旋轉桿的一側；

驅動結構，所述驅動結構設置于所述殼體的內部，所述驅動結構包括第一電機，所述第一電機的頂部固定于所述殼體的內壁的頂部的一側；

頂塊，所述頂塊的頂部固定于所述旋轉板的底部，所述頂塊的底部貫穿所述鋼化玻璃罩并延伸至所述鋼化玻璃罩的內部，所述頂塊延伸至所述鋼化玻璃罩的內部的兩側進而底部均固定連接有照明結構，三個所述照明結構包括三個電動伸縮桿，三個所述電動伸縮桿的另一端均固定連接有V型燈罩；

行走結構，所述行走結構設置于所述殼體的正面和背面，所述行走結構包括兩個從動輪，兩個所述從動輪分別轉動連接于所述殼體的正面的一側和背面的一側；

連接桿，所述連接桿的兩端分別轉動連接于所述殼體的內壁的正面和背面，所述連接桿的外表面固定連接有第一皮帶輪。

2.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述旋轉桿的外表面固定連接有旋轉板，所述旋轉板的外表面開設有四個扇形槽，所述旋轉板的外表面且位于四個所述扇形槽的一側開設有四個滑動槽。

3.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述活動桿的底端的外表面固定連接有圓板，所述圓板的底部固定連接有弧形板，所述圓板的底部且位于所述弧形板的一側固定連接有限位塊。

4.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述第一電機的輸出軸固定連接有蝸桿，所述活動桿的頂端的外表面固定連接有與所述蝸桿相嚙合的蝸輪。

5.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述頂塊的兩側和底部均固定連接有支撐桿，三個所述支撐桿的另一端分別貫穿三個所述V型燈罩并延伸至三個所述V型燈罩的內部，三個所述支撐桿延伸至三個所述V型燈罩的內部的一端設置有照明燈。

6.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，三個所述V型燈罩的一側的底部均設置有第一伸縮板，三個所述第一伸縮板的另一側均滑動連接有第二伸縮板，三個所述第二伸縮板的另一側分別設置于所述頂塊的兩側和底部。

7.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述連接桿的兩端均貫穿所述殼體并延伸至所述殼體的外部，所述連接桿延伸至所述殼體的外部的兩端均固定連接有主動輪，兩個所述主動輪的外表面分別和兩個所述從動輪的外表面通過傳動帶傳動連接，兩個所述傳動帶的外表面均固定連接有若干個擋板。

8.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述殼體內壁頂部的另一側固定連接有第二電機，所述第二電機輸出軸的外表面固定連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的外表面與所述第一皮帶輪的外表面通過皮帶傳動連接。

9.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述殼體的兩側均設置有推動器本體。

10.根據權利要求1所述的水下機器人照明裝置，其特征在于，所述無線收發模塊分別與中央處理器和移動終端呈雙向連接，所述中央處理器的輸出端均與所述第一電機和所述電動伸縮桿的輸入端連接，所述蓄電池的輸出端與所述中央處理器的輸入端連接。