[發明專利]一種多單元立體車庫及其車輛存取方法

在審

• 申請號: 202010415776.5
• 申請日: 2020-05-16
• 公開（公告）號: CN111561205A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李祥啟;李文波;馮慶賀
• 申請（專利權）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/08
• 代理公司: 濰坊匯錦知識產權代理事務所(普通合伙) 37286
• 代理人: 曹少華

本發明公開了一種多單元立體車庫及其車輛存取方法，屬于立體車庫技術領域，包括至少兩個存取庫區，每個存取庫區均設有一個車輛進出口，每個存取庫區均設有用于存取車輛的執行單元，所有執行單元均連接同一套控制單元，有執行指令的存取庫區的執行單元鎖定，其他沒有執行指令的存取庫區的執行單元不鎖定；存車時，控制單元判斷當前存取庫區的執行單元狀態，鎖定則判斷其他存取庫區的執行單元狀態，不鎖定則執行存車指令，控制單元指令執行單元將泊位移至存取區域，都處于鎖定狀態，則等待。本發明解決了目前立體車庫車輛存取效率低的技術問題，廣泛應用于立體車庫中。

技術領域

本發明屬于立體車庫技術領域，尤其涉及一種多單元立體車庫及其車輛存取方法。

背景技術

隨著汽車的使用數量逐漸增加，對車位數量的需求也逐漸增加，而城市的車位緊張，因而立體車庫的應用也越來越廣泛，立體車庫通過向上向下拓展儲存空間，使相同的占地面積能夠比平面停車方式多停更多的車輛。具有占地小，車位集中的優勢，受到城市的歡迎。

目前，現有技術中立體車庫為了保證使用安全，立體車庫有一套控制單元，一套控制單元能夠控制多套執行單元，在有駕駛員或者操作人員進入車庫時，控制單元鎖定該套執行單元動作，使得該區域的所有升降機構、橫移機構都處于靜止狀態，而其他執行單元也鎖定，不能動作，當駕駛員或操作人員離開后，方可解除鎖定，也就是說，只能存或取完一輛車后才能再繼續存取其他車輛，因此，這就導致車輛的存取效率大幅降低。例如，如圖1所示，立體車庫1設有車輛進出口，一套控制單元2，與控制單元2相連接的執行單元3，車輛進出口位置設有庫門，如圖2所示，存車時，車輛到達待存區，執行單元3將相應泊位運送至地面層的車輛進出口，庫門打開，車輛進入到車輛進出口，駕駛員離開，庫門關閉，車輛存入車庫，若要存第二輛車，必須等到第一輛車存完后才可以，從而導致車輛存取效率低下。

因此，在立體車庫技術領域中，對于多單元立體車庫及其車輛存取方法仍存在研究和改進的需求，這也是目前立體車庫技術領域中的一個研究熱點和重點，更是本發明得以完成的出發點。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題是：提供一種多單元立體車庫，以解決目前立體車庫車輛存取效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種多單元立體車庫，包括至少兩個存取庫區，每個存取庫區均設有車輛進出口，每個存取庫區均設有用于存取車輛的執行單元，所有執行單元均連接同一套控制單元，有執行指令的存取庫區的執行單元鎖定，其他沒有執行指令的存取庫區的執行單元不鎖定。

作為一種改進，相鄰的所述存取庫區之間設有隔離帶。

為解決上述技術問題，本發明還提供了另一種技術方案是：一種多單元立體車庫的車輛存取方法，多單元立體車庫包括至少兩個存取庫區，每個存取庫區均設有車輛進出口，每個存取庫區均設有用于存取車輛的執行單元，所有執行單元均連接同一套控制單元，有執行指令的存取庫區的執行單元鎖定，其他沒有執行指令的存取庫區的執行單元不鎖定；存車時，控制單元判斷當前存取庫區的執行單元狀態，鎖定則判斷其他存取庫區的執行單元狀態，不鎖定則執行存車指令，控制單元指令執行單元將泊位移至存取區域，都處于鎖定狀態，則等待。

作為一種改進，取車時，控制單元判斷當前存取庫區的執行單元狀態，鎖定則等待，直至該存取庫區的執行單元執行完成解除鎖定，不鎖定則執行取車指令，控制單元指令執行單元將載有車輛的泊位移至存取區域。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：

(1)本發明提供的多單元立體車庫，有執行指令的存取庫區的執行單元鎖定，其他沒有執行指令的存取庫區的執行單元不鎖定，當其中一個存取庫區的執行單元鎖定存取車輛時，其他存取庫區的執行單元可以接受控制單元的指令，進行車輛存取，因此，提高了車輛存取效率。