[發明專利]一種多單元立體車庫及其車輛存取方法

在審

• 申請號: 202010415776.5
• 申請日: 2020-05-16
• 公開（公告）號: CN111561205A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李祥啟;李文波;馮慶賀
• 申請（專利權）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/08
• 代理公司: 濰坊匯錦知識產權代理事務所(普通合伙) 37286
• 代理人: 曹少華

1.一種多單元立體車庫，其特征在于，包括至少兩個存取庫區，每個存取庫區均設有車輛進出口，每個存取庫區均設有用于存取車輛的執行單元，所有執行單元均連接同一套控制單元，有執行指令的存取庫區的執行單元鎖定，其他沒有執行指令的存取庫區的執行單元不鎖定。

2.根據權利要求1所述的多單元立體車庫，其特征在于，相鄰的所述存取庫區之間設有隔離帶。

3.一種多單元立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，多單元立體車庫包括至少兩個存取庫區，每個存取庫區均設有車輛進出口，每個存取庫區均設有用于存取車輛的執行單元，所有執行單元均連接同一套控制單元，有執行指令的存取庫區的執行單元鎖定，其他沒有執行指令的存取庫區的執行單元不鎖定；存車時，控制單元判斷當前存取庫區的執行單元狀態，鎖定則判斷其他存取庫區的執行單元狀態，不鎖定則執行存車指令，控制單元指令執行單元將泊位移至存取區域，都處于鎖定狀態，則等待。

4.根據權利要求3所述的多單元立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，取車時，控制單元判斷當前存取庫區的執行單元狀態，鎖定則等待，直至該存取庫區的執行單元執行完成解除鎖定，不鎖定則執行取車指令，控制單元指令執行單元將載有車輛的泊位移至存取區域。