[發明專利]一種基于消防無人機的快速響應消防系統

在審

• 申請號: 202010415681.3
• 申請日: 2020-05-16
• 公開（公告）號: CN111569326A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李一波;張森悅;李航;于鑒麟;董鼎光
• 申請（專利權）人: 淮安航空產業研究院有限公司
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00;A62C37/00;B64D1/04;B64D1/18;B64D47/08;G08B17/00;G08B25/08;H04N7/18;H04W4/44
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 王翠

本發明公開了一種基于消防無人機的快速響應消防系統，由消防集控中心、多個報警終端以及多個消防無人機中隊構成，當消防集控中心接收到報警終端的報警后，會通知對應的消防無人機中隊趕往火災現場進行救援，通過消防無人機中隊的集中規模配置，可實現快速響應、直飛起火現場，通過消防無人機中隊中的消防無人機輪番作業，協同消防作戰，可針對任何著火點能夠及時控制住火情的蔓延，實現“打早，打小，打了”的效果；具有設計合理、操作方便、相應速度快的優點，不受交通堵塞的影響，可第一時間趕往火災現場，提高救援效果。

技術領域

本發明公開涉及消防系統的技術領域，尤其涉及一種基于消防無人機的快速響應消防系統。

背景技術

消防系統為城市建設中必不可少的組成部分，一旦某處發生火災，需要迅速啟動消防系統，調配消防車隊以及消防人員第一時間趕往火災現場進行救援，以保護市民的生命以及財產安全。但隨著城市化建設的不斷發展，高樓建筑越來越多，城市交通擁堵嚴重，消防通道不暢通，導致地面消防車無法及時到達火災現場，無法實現火災的及時救援。

目前，雖然已采用消防無人機，但現有的消防無人機普遍都是由車載抵運到火災現場，再由專業操控人員操控升空作業，直接延長了最佳的消防救援時間，無法做到快速響應。

因此，如何研發一種可實現快速響應的消防系統，在發生火災時，能夠第一時間抵達火災現場進行救援，成為人們亟待解決的問題。

發明內容

鑒于此，本發明公開提供了一種基于消防無人機的快速響應消防系統，以解決現有技術中消防無人機通過車載抵運到火災現場進行火災救援，受交通堵塞影響，救援響應速度慢，無法第一時間進行火災的救援，影響救援效果的問題。

本發明提供的技術方案，具體為，一種基于消防無人機的快速響應消防系統，該消防系統包括：消防集控中心、多個報警終端以及多個消防無人機中隊；

多個所述報警終端分別分布于城市各處；

多個所述消防無人機中隊分別部署在城市各區域；

所述消防集控中心分別與每個所述報警終端以及每個所述消防無人機中隊通訊連接，當所述消防集控中心接收到所述報警終端發送的報警信號后，獲取火災發生現場的位置信息，并依據所述火災發生現場的位置信息，判斷距離所述火災發生現場位置最近的消防無人機中隊后，依據警情，通知對應的一個或多個消防無人機中隊飛往所述火災發生現場救援。

優選，每個所述消防無人機中隊均包括：顯示器、主機、無線遙控器以及多個消防無人機；

所述顯示器和所述主機均設置在地面指揮部，且所述主機與所述消防集控中心通訊連接，所述主機依據所述消防集控中心發送的火災發生現場的位置信息生成規劃路線；

所述無線遙控器與所述消防無人機一一對應，且每個所述無線遙控器均與對應的消防無人機通訊連接，用于進行所述消防無人機的飛行速度、高度、左右位移調節量的控制；

多個所述消防無人機均部署在城市各區域的樓頂，每個所述消防無人機均設置有機載攝像頭，且所述機載攝像頭的輸出端與所述顯示器的輸入端通訊連接，每個所述消防無人機均與所述主機通訊連接，按照所述主機規劃的路線飛往火災發生現場。

進一步優選，所述機載攝像頭的輸出端與所述顯示器的輸入端采用4G/5G通訊連接或采用消防專用圖像電臺通訊連接。

進一步優選，每個所述消防無人機的控制端均與所述無線遙控器的控制端均采用4G/5G通訊連接或采用消防專用數傳電臺通訊連接。

進一步優選，每個所述消防無人機中隊中的多個消防無人機均分別包括：1架消防指揮無人機、1架破窗消防無人機、1-3架滅火彈投放消防無人機、3-5架噴射高效消防水劑消防無人機以及1-3架拋投式滅火彈消防無人機。