[發明專利]一種基于消防無人機的快速響應消防系統在審
| 申請號： | 202010415681.3 | 申請日： | 2020-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN111569326A | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 李一波;張森悅;李航;于鑒麟;董鼎光 | 申請（專利權）人： | 淮安航空產業研究院有限公司 |
| 主分類號： | A62C19/00 | 分類號： | A62C19/00;A62C37/00;B64D1/04;B64D1/18;B64D47/08;G08B17/00;G08B25/08;H04N7/18;H04W4/44 |
| 代理公司： | 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 223400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 消防 無人機 快速 響應 消防系統 | ||
1.一種基于消防無人機的快速響應消防系統，其特征在于，包括：消防集控中心(1)、多個報警終端(2)以及多個消防無人機中隊(3)；
多個所述報警終端(2)分別分布于城市各處；
多個所述消防無人機中隊(3)分別部署在城市各區域；
所述消防集控中心(1)分別與每個所述報警終端(2)以及每個所述消防無人機中隊(3)通訊連接，當所述消防集控中心(1)接收到所述報警終端(2)發送的報警信號后，獲取火災發生現場的位置信息，并依據所述火災發生現場的位置信息，判斷距離所述火災發生現場位置最近的消防無人機中隊(3)后，依據警情，通知對應的一個或多個消防無人機中隊(3)飛往所述火災發生現場救援。
2.根據權利要求1所述基于消防無人機的快速響應消防系統，其特征在于，每個所述消防無人機中隊(3)均包括：顯示器(31)、主機(32)、多個無線遙控器(33)以及多個消防無人機(34)；
所述顯示器(31)和所述主機(32)均設置在地面指揮部，且所述主機(32)與所述消防集控中心(1)通訊連接，所述主機(32)依據所述消防集控中心(1)發送的火災發生現場的位置信息生成規劃路線；
所述無線遙控器(33)與所述消防無人機(34)一一對應，且每個所述無線遙控器(33)均與對應的消防無人機(34)通訊連接，用于進行所述消防無人機(34)的飛行速度、高度、左右位移調節量的控制；
多個所述消防無人機(34)均部署在城市各區域的樓頂，每個所述消防無人機(34)均設置有機載攝像頭，且所述機載攝像頭的輸出端與所述顯示器(31)的輸入端通訊連接，每個所述消防無人機(33)均與所述主機(32)通訊連接，按照所述主機(32)規劃的路線飛往火災發生現場。
3.根據權利要求2所述基于消防無人機的快速響應消防系統，其特征在于，所述機載攝像頭的輸出端與所述顯示器(31)的輸入端采用4G/5G通訊連接或采用消防專用圖像電臺通訊連接。
4.根據權利要求2所述基于消防無人機的快速響應消防系統，其特征在于，每個所述消防無人機(33)的控制端均與所述無線遙控器(32)的控制端均采用4G/5G通訊連接或采用消防專用數傳電臺通訊連接。
5.根據權利要求2所述基于消防無人機的快速響應消防系統，其特征在于，每個所述消防無人機中隊(3)中的多個消防無人機(33)均分別包括：1架消防指揮無人機、1架破窗消防無人機、1-3架滅火彈投放消防無人機、3-5架噴射高效消防水劑消防無人機以及1-3架拋投式滅火彈消防無人機。
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