[發(fā)明專利]一種多輸送盤的自動(dòng)檢測篩選系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010415398.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN111715558B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧衛(wèi)國
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市雅創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

本發(fā)明涉及一種多輸送盤的自動(dòng)檢測篩選系統(tǒng)，其特征在于：包括第一檢測單元（50）和第二檢測單元（60），待檢測對象從第一旋轉(zhuǎn)盤體（500）通過所述連接變向機(jī)構(gòu)（70）進(jìn)入第二旋轉(zhuǎn)盤體（600）。本發(fā)明的連接變向機(jī)構(gòu)不僅僅可以使得檢測對象從第一旋轉(zhuǎn)盤體移動(dòng)至第二旋轉(zhuǎn)盤體上，而且可以使得檢測對象旋轉(zhuǎn)一角度，使得第二旋轉(zhuǎn)盤體周邊的取相檢測裝置可以拍攝變換角度后的檢測對象照片，因而可以提高的檢測準(zhǔn)確性和精度，避免拍照盲區(qū)產(chǎn)生的漏檢或錯(cuò)檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明申請為申請日2019年03月07日，申請?zhí)枮椋?019101700314，名稱為“一種自動(dòng)檢測篩選系統(tǒng)多輸送盤之間的連接變向機(jī)構(gòu)”的發(fā)明專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及一種物料檢測篩選系統(tǒng)，尤其是涉及一種自動(dòng)檢測篩選系統(tǒng)多輸送盤之間的連接變向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，由于電子產(chǎn)品輕薄型的世界性發(fā)展趨勢，造成使用的諸如螺絲、螺帽，鉚釘，沖壓件，塑膠件甚至攝像頭馬達(dá)等各式零件的規(guī)格尺寸也相形小型化。一般來說，不良或規(guī)格不符要求的零件除了會造成無法正常安裝的情況外，還有強(qiáng)行安裝使用時(shí)會損壞其他零件的問題，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作業(yè)后，都會再經(jīng)過品質(zhì)良劣的篩選檢測，以期維持產(chǎn)品組件間的良好的扣合質(zhì)量與效率，并降低產(chǎn)品因扣件異常造成不良率幾率。

現(xiàn)有技術(shù)中對于巨大數(shù)量的不同類型的零件進(jìn)行區(qū)分良品和不良品時(shí)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測，例如：現(xiàn)有的玻璃盤檢測篩選系統(tǒng)，主要包括旋轉(zhuǎn)的玻璃送料盤、振動(dòng)盤輸料裝置、光纖定位裝置、導(dǎo)向裝置、光纖定位裝置、多個(gè)取相檢測裝置、合格品下料裝置和不合格品下料裝置。物料零件通過振動(dòng)盤輸料裝置送至旋轉(zhuǎn)的玻璃送料盤上，旋轉(zhuǎn)的玻璃送料盤將待檢測的物料零件依次通過導(dǎo)向裝置、光纖定位裝置和多個(gè)取相檢測裝置，導(dǎo)向裝置對每個(gè)物料零件進(jìn)行排隊(duì)，光纖定位裝置對每個(gè)物料零件進(jìn)行定位并將每個(gè)物料零件的位置信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲，多個(gè)取相檢測裝置從不同的方向?qū)γ總€(gè)移動(dòng)的物料零件進(jìn)行拍照，并發(fā)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖片的合成，計(jì)算機(jī)判斷該物料零件在外觀上是否與標(biāo)準(zhǔn)合格物料零件相同或近似度達(dá)到設(shè)定值。計(jì)算機(jī)判斷為合格的物料零件通過合格品下料裝置輸出，計(jì)算機(jī)判斷為不合格的物料零件通過不合格品下料裝置輸出或通過玻璃轉(zhuǎn)盤進(jìn)行再次檢測確認(rèn)。

但是，現(xiàn)有檢測篩選系統(tǒng)自身也存在以下技術(shù)缺陷：

（1）現(xiàn)有檢測篩選系統(tǒng)通常只使用一個(gè)玻璃送料盤，而取導(dǎo)向裝置、光纖定位裝置、多個(gè)取相檢測裝置、合格品下料裝置和不合格品下料裝置都需要沿著玻璃送料盤圓周方向設(shè)置和分布，因而取相檢測裝置設(shè)置數(shù)量有限，無法滿足高精度、高標(biāo)準(zhǔn)檢測的要求。

（2）現(xiàn)有檢測篩選系統(tǒng)中檢測對象進(jìn)入玻璃送料盤后相對于玻璃送料盤靜止，不會改變自身的位置角度，使得取相檢測裝置采集零件的圖像單一，不能采集零件變換角度的圖像，因而有可能無法采集檢測對象所有的有用信息。

（3）現(xiàn)有檢測篩選系統(tǒng)中無論是良品下料裝置還是不良品下料裝置，都是通過高壓氣體將檢測對象吹離玻璃送料盤，但是對于一些高靈敏高精度的檢測對象，例如：手機(jī)攝像頭配件，吹氣可能將灰塵或雜質(zhì)吹入檢測對象中，導(dǎo)致檢測對象無法工作甚至毀損。

（4）現(xiàn)有檢測篩選系統(tǒng)中無論是良品下料裝置還是不良品下料裝置，對檢測完的檢測對象無法進(jìn)行有序堆碼，因而會造成后續(xù)大量人工的投入。

（5）現(xiàn)有檢測篩選系統(tǒng)中的上料裝置多半是用振動(dòng)盤上料，對一些帶有磁性、包裝好的及高精密件產(chǎn)品無法用振動(dòng)盤上料。如手機(jī)一些攝像頭及馬達(dá)等配件。

發(fā)明內(nèi)容