[發明專利]一種多輸送盤的自動檢測篩選系統

有效

• 申請號: 202010415398.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN111715558B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 鄧衛國
• 申請（專利權）人: 東莞市雅創自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

1.一種多輸送盤的自動檢測篩選系統，其特征在于：包括上料裝置（10）、多個下料裝置以及至少兩個的檢測單元，上料裝置（10）將待檢測對象導入第一檢測單元（50）的第一旋轉盤體（500）中，第一旋轉盤體（500）周圍多個取相檢測裝置從不同的方向對檢測對象進行拍照，待檢測對象從第一檢測單元（50）的第一旋轉盤體（500）通過連接機構進入第二檢測單元（60）的第二旋轉盤體（600），第二旋轉盤體（600）周圍的多個取相檢測裝置也從不同的方向對檢測對象進行拍照，計算機根據多個取相檢測裝置拍攝的照片進行分析判斷待檢測對象為良品或不良品，第一檢測單元（50）檢測的不良品通過第三下料裝置（40）進行下料，第二檢測單元（60）檢測的不良品通過第二下料裝置（30）進行下料，第二檢測單元檢測的良品通過第一下料裝置（20）進行下料；

所述連接機構為連接變向機構（70）可以使得檢測對象旋轉一角度，第二旋轉盤體（600）周邊的取相檢測裝置可以拍攝變換角度后的檢測對象照片；所述連接變向機構（70）包括傳送帶（700），所述傳送帶（700）設置在傳送帶支撐架（704）上，所述傳送帶（700）與第一旋轉盤體（500）連接端設有第一導向塊（701），第一導向塊（701）包括第一導向斜邊（702）和第一導向直邊（703），第一導向斜邊（702）起到將第一旋轉盤體（500）上的檢測對象改向進入到所述傳送帶（700）上，第一導向直邊（703）確保檢測對象在所述傳送帶（700）上直線移動；所述傳送帶（700）與所述第二旋轉盤體（600）連接端設有第二導向塊（705），所述第二導向塊（705）包括第二導向直邊（706）、第二導向斜邊（707）以及變向斜邊（708），所述第二導向直邊（706）確保檢測對象在所述傳送帶（700）上直線移動，所述第二導向斜邊（707）使得檢測對象向所述第二旋轉盤體（600）方向偏移，所述變向斜邊（708）使得檢測對象旋轉一角度后再進入到第二旋轉盤體（600）中。

2.根據權利要求1所述多輸送盤的自動檢測篩選系統，其特征在于：

所述角度為90°；

或/和，

所述傳送帶（700）的傳動結構包括電機（709）、驅動輪（710）、皮帶（711）和傳動輪（712），所述電機（709）的轉子與所述驅動輪（710）連接，所述驅動輪（710）通過所述皮帶（711）與所述傳動輪（712）連接，所述傳動輪（712）與所述傳送帶（700）的一個皮帶輪通過連接軸連接。

3.根據權利要求1或2所述多輸送盤的自動檢測篩選系統，其特征在于：當檢測單元為N個時，N＞2，存在N-1個連接機構，N-1個連接機構將N個檢測單元進行串聯。

4.根據權利要求1-3中任何一項所述多輸送盤的自動檢測篩選系統，其特征在于：第一旋轉盤體（500）或第二旋轉盤體（600）旋轉并使得每個檢測對象依次通過同步導向裝置、光纖定位裝置和多個取相檢測裝置。

5.根據權利要求4所述多輸送盤的自動檢測篩選系統，其特征在于：每個取相檢測裝置可以是相對于檢測對象的前方、后方、左方、右方、上方、下方、左斜上方、右斜上方、左斜下方、右斜下方、內周壁或外周壁對檢測對象進行拍照，并且每個角度拍攝的取相檢測裝置放置沒有先后順序。

6.根據權利要求4或5所述多輸送盤的自動檢測篩選系統，其特征在于：上料裝置（10）包括一直線運動夾爪，所述直線運動夾爪能夠水平移動或垂直移動并將檢測對象從靜止的托盤上直接轉移至旋轉的第一旋轉盤體（500）或先轉移至上料旋轉盤體（501）上，再由上料旋轉盤體（501）轉移至第一旋轉盤體（500）上。

7.根據權利要求6所述多輸送盤的自動檢測篩選系統，其特征在于：上料裝置（10）還包括一旋轉運動夾爪（108），所述旋轉運動夾爪（108）將檢測對象旋轉一角度確保其與上料旋轉盤體（501）或第一旋轉盤體（500）接觸面為平面。