[發明專利]一種涂膠定量控制裝置

在審

• 申請號: 202010415350.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113663880A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張少鋒;袁華雷;丁佳斌;周翔;王志龍
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本發明提供一種涂膠定量控制裝置，包括：伺服電機，受控于機器人控制系統，伺服電機的輸出軸與行星減速機連接，用于驅動行星減速機；行星減速機與行星滾柱絲杠連接，用于根據伺服電機的驅動從而驅動行星滾柱絲杠進行旋轉運動；行星滾柱絲杠螺紋連接絲杠螺母，絲杠螺母安裝在螺母安裝座上；螺母安裝座上還固定安裝有膠缸活塞，膠缸活塞的活塞頭部件深入膠缸的內腔中；行星滾柱絲杠用于將旋轉運動轉化為絲杠螺母在行星滾柱絲杠的軸向方向做的直線往復運動，絲杠螺母的直線往復運動帶動螺母安裝座和膠缸活塞做軸向方向的直線往復運動，從而控制膠缸中膠液的流入和流出。將涂膠定量控制裝置集成在機器人控制系統中，簡化結構，實現涂膠流量和壓力精確控制，便于裝置調試以及維護。

技術領域

本發明涉及汽車車身涂膠技術領域，尤其涉及一種涂膠定量控制裝置。

背景技術

在汽車車身涂膠技術主要用于UBS底部焊縫涂膠、ISS車內焊縫涂膠、RPP裙邊涂膠、UBC車底PVC防石擊涂膠、LASD液態隔音膠涂膠、細密封涂膠以及RDA車頂導水槽涂膠等場合。

現有技術中通常采用以下兩種涂膠方式：

一種是采用PCF流量泵與3D膠槍結合，此種方式成本較低，但是只能精確控制膠液的流量，不能精確控制涂膠壓力，無法保證涂膠質量的穩定，無法應用于涂膠穩定性要求很高的場合。

另一種是使用700cc定量機與3D膠槍結合，大部分均使用各自集成的系統，采用獨立的控制柜，涂膠控制系統與原生機器人控制系統相互獨立，彼此的兼容性較差，而且會加大上位監控程序的設計難度，涂膠控制系統與原生機器人控制系統之間的通訊效率低且功能有限，整體集成性差，而且現場額外增加涂膠控制柜以及涂膠系統的其余設備，使得整個系統龐大冗余。此外，現有技術中定量機密封圈結構復雜，難以拆卸，不便于進行設備維護。

發明內容

基于現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種涂膠定量控制裝置，旨在解決現有技術中涂膠控制系統穩定性差、涂膠控制系統與機器人控制系統兼容性差、整體集成性差并且整個系統龐大冗余、不便于設備維護等技術問題。本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種涂膠定量控制裝置，包括：

伺服電機，加入機器人控制系統的附加軸上，受控于機器人控制系統，伺服電機的輸出軸與行星減速機連接，用于驅動行星減速機；

行星減速機與行星滾柱絲杠連接，用于根據伺服電機的驅動從而驅動行星滾柱絲杠進行旋轉運動；

行星滾柱絲杠螺紋連接絲杠螺母，絲杠螺母安裝在螺母安裝座上；

螺母安裝座上還固定安裝有膠缸活塞，膠缸活塞的活塞頭部件深入膠缸的內腔中；

行星滾柱絲杠用于將旋轉運動轉化為絲杠螺母在行星滾柱絲杠的軸向方向做的直線往復運動，絲杠螺母的直線往復運動帶動螺母安裝座和膠缸活塞做軸向方向的直線往復運動，從而控制膠缸中膠液的流入和流出。

進一步的，包括絲杠腔體，絲杠腔體的左端安裝在第一固定機構上，絲杠腔體的右端安裝在第二固定機構上；

膠缸，膠缸的左端安裝在第二固定機構上；

其中，絲杠螺母和螺母安裝座位于絲杠腔體內。

進一步的，包括軸聯箱體，行星減速機安裝在軸聯箱體的左端；軸聯箱體的右端與第一固定機構連接且一體成型；

軸聯箱體內部設有聯軸器，行星減速機與行星滾柱絲杠通過聯軸器連接；

軸聯箱體內部還設有套設在行星滾柱絲杠外周的軸承組件，軸承組件用于將行星滾柱絲杠轉動安裝于軸聯箱體上。

進一步的，螺母安裝座上套設有至少兩根導向桿，導向桿的左端固定在軸聯箱體的右端，導向桿的右端固定在第二固定機構上；