[發(fā)明專利]一種涂膠定量控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010415350.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113663880A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 張少鋒;袁華雷;丁佳斌;周翔;王志龍
• 申請（專利權）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種涂膠定量控制裝置，其特征在于，包括：

伺服電機(1)，加入機器人控制系統的附加軸上，受控于所述機器人控制系統，所述伺服電機(1)的輸出軸與行星減速機(2)連接，用于驅動所述行星減速機(2)；

所述行星減速機(2)與行星滾柱絲杠(10)連接，用于根據所述伺服電機(1)的驅動從而驅動所述行星滾柱絲杠(10)進行旋轉運動；

所述行星滾柱絲杠(10)螺紋連接絲杠螺母(11)，所述絲杠螺母(11)安裝在螺母安裝座(12)上；

所述螺母安裝座(12)上還固定安裝有膠缸活塞(13)，所述膠缸活塞(13)的活塞頭部件深入膠缸(7)的內腔中；

所述行星滾柱絲杠(10)用于將所述旋轉運動轉化為所述絲杠螺母(11)在所述行星滾柱絲杠(10)的軸向方向做的直線往復運動，所述絲杠螺母(11)的直線往復運動帶動所述螺母安裝座(12)和膠缸活塞(13)做所述軸向方向的直線往復運動，從而控制所述膠缸(7)中膠液的流入和流出。

2.如權利要求1所述的一種涂膠定量控制裝置，其特征在于，包括絲杠腔體(4)，所述絲杠腔體(4)的左端安裝在第一固定機構(6a)上，所述絲杠腔體(4)的右端安裝在第二固定機構(6b)上；

膠缸(7)，所述膠缸(7)的左端安裝在所述第二固定機構(6b)上；

其中，所述絲杠螺母(11)和螺母安裝座(12)位于所述絲杠腔體(4)內。

3.如權利要求2所述的一種涂膠定量控制裝置，其特征在于，包括軸聯箱體(3)，所述行星減速機(2)安裝在所述軸聯箱體(3)的左端，所述軸聯箱體(3)的右端與所述第一固定機構(6)連接且一體成型；

所述軸聯箱體(3)內部設有聯軸器(9)，所述行星減速機(2)與所述行星滾柱絲杠(10)通過所述聯軸器(9)連接；

所述軸聯箱體(3)內部還設有套設在所述行星滾柱絲杠(10)外周的軸承組件(16)，所述軸承組件(16)用于將所述行星滾柱絲杠(10)轉動安裝于所述軸聯箱體(3)上。

4.如權利要求3所述的一種涂膠定量控制裝置，其特征在于，所述螺母安裝座(12)上套設有至少兩根導向桿(17)，所述導向桿(17)的左端固定在所述軸聯箱體(3)的右端，所述導向桿(17)的右端固定在所述第二固定機構(6b)上；

所述導向桿(17)設于所述絲杠腔體(4)內部，用于將所述絲杠螺母(11)、螺母安裝座(12)和膠缸活塞(13)限定在所述軸向方向做直線往復運動。

5.如權利要求2所述的一種涂膠定量控制裝置，其特征在于，所述膠缸活塞(13)的外周設有密封導向環(huán)組件，所述密封導向環(huán)組件位于行星滾柱絲杠(10)的右端，所述密封導向環(huán)組件包括：

密封座(22)，所述密封座(22)安裝在所述第二固定機構(6b)上；

所述密封座(22)的內圈分別嵌有第一導向環(huán)(19a)、第二導向環(huán)(19b)以及斯特封(20)，所述斯特封(20)位于所述第一導向環(huán)(19a)、第二導向環(huán)(19b)之間；

所述密封座(22)的外圈嵌有第一密封圈(21)。

6.如權利要求5所述的一種涂膠定量控制裝置，其特征在于，所述第二固定機構(6b)上還分別設有第一冒口(23a)和第二冒口(23b),

所述第一冒口(23a)和第二冒口(23b)位于膠缸(7)左端端面；

所述第一冒口(23a)，用于當存在膠液滲漏的現象發(fā)生時，作為膠液滲漏的流出通道，并在更換塑化劑時，作為原有塑化劑的排出通道。

所述第二冒口(23b),用于作為新注入塑化劑的注入通道，為所述活塞頭部件提供塑化劑。