[發明專利]一種單口控制的H橋電機驅動電路及電器

在審

• 申請號: 202010415107.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111614289A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 謝海軍
• 申請（專利權）人: 世強先進（深圳）科技股份有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02M1/088;H02M1/38
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉

1.一種單口控制的H橋電機驅動電路，其特征在于，包括第一半橋驅動芯片IC1、第二半橋驅動芯片IC2、第一開關管NMOS1、第二開關管NMOS2、第三開關管NMOS3、第四開關管NMOS4、反相器IC3；

所述第一半橋驅動芯片IC1的輸入引腳IN連接PWM輸出端口，所述第一半橋驅動芯片IC1的供電引腳VDD連接第一供電電源，所述第一半橋驅動芯片IC1的接地引腳GND接地；所述第一半橋驅動芯片IC1的高電平輸出引腳HO連接所述第一開關管NMOS1的柵極，所述第一半橋驅動芯片IC1的低電平輸出引腳LO連接所述第三開關管NMOS3的柵極；所述第一開關管NMOS1的漏極連接第二供電電源，所述第一開關管NMOS1的源極連接電機的第一輸入端；所述第三開關管NMOS3的漏極連接所述電機的第一輸入端，所述第三開關管NMOS3的源極接地；

所述PWM輸出端口連接所述反相器IC3的輸入端，所述反相器IC3的輸出端連接所述第二半橋驅動芯片IC2的輸入引腳IN，所述反相器IC3的供電端連接第三供電電源，所述反相器IC3的接地端接地；所述第二半橋驅動芯片IC2的供電引腳VDD連接所述第一供電電源，所述第二半橋驅動芯片IC2的接地引腳GND接地；所述第二半橋驅動芯片IC2的高電平輸出引腳HO連接所述第二開關管NMOS2的柵極，所述第二半橋驅動芯片IC2的低電平輸出引腳LO連接所述第四開關管NMOS4的柵極；所述第二開關管NMOS2的漏極連接所述第二供電電源，所述第二開關管NMOS2的源極連接電機的第二輸入端；所述第四開關管NMOS4的漏極連接所述電機的第二輸入端，所述第四開關管NMOS4的源極接地；

若所述PWM輸出端口輸出高電平，所述第一半橋驅動芯片IC1的高電平輸出引腳HO輸出高電平，所述第一開關管NMOS1導通；所述第一半橋驅動芯片IC1的低電平輸出引腳LO輸出低電平，所述第三開關管NMOS3關斷；所述PWM輸出端口輸出高電平經所述反相器IC3反向后輸出低電平，所述第二半橋驅動芯片IC2的高電平輸出引腳HO輸出低電平，所述第二開關管NMOS2關斷，所述第二半橋驅動芯片IC2的低電平輸出引腳LO輸出高電平，所述第四開關管NMOS4導通，所述電機按照第一預設方向轉動；

若所述PWM輸出端口輸出低電平，所述第一半橋驅動芯片IC1的高電平輸出引腳HO輸出低電平，所述第一開關管NMOS1關斷；所述第一半橋驅動芯片IC1的低電平輸出引腳LO輸出高電平，所述第三開關管NMOS3導通；所述PWM輸出端口輸出低電平經所述反相器IC3反向后輸出高電平，所述第二半橋驅動芯片IC2的高電平輸出引腳HO輸出高電平，所述第二開關管NMOS2導通，所述第二半橋驅動芯片IC2的低電平輸出引腳LO輸出低電平，所述第四開關管NMOS4關斷，所述電機按照第二預設方向轉動；所述第一預設方向和所述第二預設方向為相反轉動方向。

2.根據權利要求1所述的單口控制的H橋電機驅動電路，其特征在于，若所述PWM輸出端口輸出高電平，可通過調節PWM信號的占空比來調節所述電機的轉速。

3.根據權利要求1所述的單口控制的H橋電機驅動電路，其特征在于，若所述PWM輸出端口輸出低電平，可通過調節PWM信號的占空比來調節所述電機的轉速。

4.根據權利要求1所述的單口控制的H橋電機驅動電路，其特征在于，還包括電阻R1，所述第三開關管NMOS3的源極連接所述電阻R1的第一端，所述第四開關管NMOS4的源極連接所述電阻R1的第一端，所述電阻R1的第二端接地。

5.根據權利要求4所述的單口控制的H橋電機驅動電路，其特征在于，還包括運算放大器，所述運算放大器的輸入端連接所述電阻R1的第一端，所述運算放大器的輸出端輸出放大后的采樣電流。

6.根據權利要求1所述的單口控制的H橋電機驅動電路，其特征在于，所述第一供電電源為12V直流電源，所述第二供電電源為12V直流電源，所述第三供電電源為3.3V直流電源。

7.一種電器，包括電機，其特征在于，所述電器還包括如權利要求1至6任一項所述的單口控制的H橋電機驅動電路。