[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)載體的變形測(cè)量方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010415046.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111678451B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊君;習(xí)先強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津時(shí)空經(jīng)緯測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/16
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/16;G01C1/00
• 代理公司: 北京萬(wàn)思博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種運(yùn)載體的變形測(cè)量方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中運(yùn)載體的變形測(cè)量方法，包括：在運(yùn)載體上確定多個(gè)參照物，其中每個(gè)參照物設(shè)置有至少一個(gè)測(cè)量面(S)；確定與參照物的測(cè)量面(S)的姿態(tài)相關(guān)的第一姿態(tài)測(cè)量信息；根據(jù)第一姿態(tài)測(cè)量信息確定多個(gè)參照物的參照物姿態(tài)信息；以及根據(jù)多個(gè)參照物的參照物姿態(tài)信息，確定運(yùn)載體的變形信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及運(yùn)載體變形測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運(yùn)載體的變形測(cè)量 方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在船舶領(lǐng)域，船體變形是一個(gè)不容忽視而且必須解決的問(wèn)題。目前現(xiàn)有的 船體變形測(cè)量方法是通過(guò)慣導(dǎo)對(duì)船體測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行姿態(tài)測(cè)量，然后根據(jù)測(cè)量出的 兩點(diǎn)之間的姿態(tài)角度差，確定船體是否變形。慣導(dǎo)對(duì)物體的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量的方 式為接觸式姿態(tài)測(cè)量，例如慣導(dǎo)放置在被測(cè)物體上，用以測(cè)量被測(cè)物體的姿態(tài)。 然而，在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中，會(huì)存在無(wú)法直接將陀螺儀放置在被測(cè)物體上的情 況。因此，需要一種非接觸式姿態(tài)測(cè)量方式，使得在不與被測(cè)物體接觸的情況 下，確定與被測(cè)物體相關(guān)的姿態(tài)信息。并且慣導(dǎo)設(shè)備在測(cè)量姿態(tài)信息的情況下， 如果運(yùn)載體的姿態(tài)變化的幅度比較小，慣導(dǎo)的測(cè)量結(jié)果存在很大的誤差。相對(duì) 地，運(yùn)載體(例如船體)所能承受的變形所帶來(lái)的姿態(tài)變化的幅度相對(duì)于慣導(dǎo) 的測(cè)量精度而言仍然還是太小。因此，該慣導(dǎo)設(shè)備測(cè)量出來(lái)的運(yùn)載體的姿態(tài)信 息存在誤差，很難用于準(zhǔn)確地評(píng)估船體的變形。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的在不與被測(cè)物體接觸的情況下，如何獲取與被測(cè)物 體的姿態(tài)相關(guān)的測(cè)量信息，并且在獲取到與被測(cè)物體的姿態(tài)相關(guān)的測(cè)量信息的 情況下，如何確定被測(cè)物體的姿態(tài)信息，并且慣導(dǎo)設(shè)備在測(cè)量姿態(tài)信息的情況 下，如果運(yùn)載體的姿態(tài)變化的幅度比較小，慣導(dǎo)的測(cè)量結(jié)果存在很大的誤差， 相對(duì)地，運(yùn)載體(例如船體)所能承受的變形所帶來(lái)的姿態(tài)變化的幅度相對(duì)于 慣導(dǎo)的測(cè)量精度而言仍然還是太小，從而該慣導(dǎo)設(shè)備測(cè)量出來(lái)的運(yùn)載體的姿態(tài) 信息存在誤差，很難用于準(zhǔn)確地評(píng)估船體的變形的技術(shù)問(wèn)題，目前尚未提出有 效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提供了一種運(yùn)載體的變形測(cè)量方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解 決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在不與被測(cè)物體接觸的情況下，如何獲取與被測(cè)物體的姿 態(tài)相關(guān)的測(cè)量信息，以及在獲取到與被測(cè)物體的姿態(tài)相關(guān)的測(cè)量信息的情況下， 如何確定被測(cè)物體的姿態(tài)信息，并且慣導(dǎo)設(shè)備在測(cè)量姿態(tài)信息的情況下，如果 運(yùn)載體的姿態(tài)變化的幅度比較小，慣導(dǎo)的測(cè)量結(jié)果存在很大的誤差，相對(duì)地， 運(yùn)載體(例如船體)所能承受的變形所帶來(lái)的姿態(tài)變化的幅度相對(duì)于慣導(dǎo)的測(cè) 量精度而言仍然還是太小，從而該慣導(dǎo)設(shè)備測(cè)量出來(lái)的運(yùn)載體的姿態(tài)信息存在 誤差，很難用于準(zhǔn)確地評(píng)估船體的變形的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種運(yùn)載體的變形測(cè)量方法，包括：在運(yùn) 載體上確定多個(gè)參照物，其中每個(gè)參照物設(shè)置有至少一個(gè)測(cè)量面；確定與參照 物的測(cè)量面的姿態(tài)相關(guān)的第一姿態(tài)測(cè)量信息；根據(jù)第一姿態(tài)測(cè)量信息確定多個(gè) 參照物的參照物姿態(tài)信息；以及根據(jù)多個(gè)參照物的參照物姿態(tài)信息，確定運(yùn)載 體的變形信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)包括 存儲(chǔ)的程序，其中，在程序運(yùn)行時(shí)由處理器執(zhí)行以上任意一項(xiàng)的方法。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種運(yùn)載體變形測(cè)量裝置，包 括：處理器；以及存儲(chǔ)器，與處理器連接，用于為處理器提供處理以下處理步 驟的指令：在運(yùn)載體上確定多個(gè)參照物，其中每個(gè)參照物設(shè)置有至少一個(gè)測(cè)量 面；確定與參照物的測(cè)量面的姿態(tài)相關(guān)的第一姿態(tài)測(cè)量信息；根據(jù)第一姿態(tài)測(cè) 量信息確定多個(gè)參照物的參照物姿態(tài)信息；以及根據(jù)多個(gè)參照物的參照物姿態(tài) 信息，確定運(yùn)載體的變形信息。