[發明專利]鐵路車輛輪對智能存儲選配系統及其方法

有效

• 申請號: 202010415040.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111573116B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李建剛;賀剛;肖昌敏;李新;孫剛;敬青云;欒嘉;于根鳴;洪林;王永剛;楊翠平;王軍峰;安國強
• 申請（專利權）人: 北京鐵科合力科技有限責任公司;中國鐵路烏魯木齊局集團有限公司烏魯木齊西車輛段
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

本發明提供一種鐵路車輛輪對智能存儲選配系統，它分為輪對收入區、存儲區和支出區；在輪對收入區、存儲區和支出區的地面上鋪設有軌道；在輪對收入區入口處和支出區出口處軌道上設置有輪對止擋裝置；在輪對存儲區的軌道上設置有若干個用于固定輪對的定位塊，每個定位塊具有唯一的X/Y坐標；在輪對收入區入口處設置有條碼識別裝置，用于識別粘貼在輪對上的條碼；在輪對存儲區上方架設有吊運機械手。該智能存儲選配系統還包括一控制單元，其主要功能為根據等待收入輪對的數量，確定檢索可匹配輪對的位置順序，查找與之匹配的輪對，分配輪對存放的坐標位置；調度吊運機械手，將待收入輪對抓取、吊運，放置到分配的指定坐標位置處。

技術領域

本發明涉及一種用于鐵路車輛輪對智能存儲、選配作業的系統及智能存儲選配輪對的方法。本發明應用于鐵路車輛、地鐵車輛檢修車間，可實現輪對自動、智能存儲和選配。

背景技術

為保證行車安全，鐵路車輛、地鐵車輛行駛一段時間后需要進行檢修，每次檢修均需要將輪對從轉向架上拆卸下來，檢修完成后，再將輪對安裝到轉向架上。由于在檢修過程中，不同車輛、不同型號的輪對混在一起，檢修完畢后，首先需要根據轉向架所需軸型、輪徑、車鉤高度等參數，從眾多輪對中選配出與之匹配的輪對，然后，將輪對運輸至轉向架安裝車間進行安裝。

目前，鐵路車輛輪對存儲、選配大多采用人工作業方式。工人先將已檢修完畢的輪對手推至輪對存儲區，然后，作業人員穿梭在各條輪對存放線之間，根據落成的轉向架型號、順序，所需軸型、輪徑、車鉤高度等信息，人工逐個查找符合匹配要求的輪對組合，再通過天車將選配好的輪對運出。

由于整個輪對存儲、選配過程均為人工操作，人工選配無法保證所有輪對的選配組合時刻處于最優狀態，且無法保證每次吊運輪對所用的時間都是最合理的，故，這種較低運行速度的人工和天車混合的作業方式，造成輪對存儲、選配效率低；作業人員勞動強度大，檢修質量受到制約，更重要的是由于輪對與轉向架的匹配不是最優組合，存在較大的安全隱患。輪對存儲、選配智能化、自動化是保障車輛安全運行的重要手段。

發明內容

鑒于上述原因，本發明的目的是提供一種鐵路車輛輪對智能存儲選配系統，該輪對智能存儲選配系統可實現輪對存儲自動化、選配智能化和存儲管理信息一體化，大幅提高機修車間自動化水平，提高輪對存儲、選配的質量，確保行車安全。

本發明的另一目的是提供一種鐵路車輛輪對智能存儲選配方法，該方法可實現輪對的智能存儲和選配，提高輪對存儲、選配效率，降低作業人員的勞動強度。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種鐵路車輛輪對智能存儲選配系統，它分為輪對收入區、輪對存儲區和輪對支出區；

在所述輪對收入區、輪對存儲區和輪對支出區的地面上鋪設有若干組用于放置輪對的軌道；在所述輪對收入區入口處和輪對支出區出口處的軌道上設置有輪對止擋裝置；在所述輪對存儲區的軌道上間隔地設置有若干個用于固定輪對的定位塊，每個定位塊具有唯一的X/Y坐標；

在所述輪對收入區入口處設置有條碼識別裝置，用于識別粘貼在輪對上的條碼；

在所述輪對存儲區上方架設有至少一臺可沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的吊運機械手；

所述輪對智能存儲選配系統還包括一控制單元，該控制單元接收所述條碼識別裝置讀取的待收入輪對信息，根據等待收入輪對的數量，確定檢索可匹配輪對的位置順序，查找與之匹配的輪對，分配輪對存放的坐標位置；調度所述吊運機械手，將待收入輪對抓取、吊運，放置到分配的指定坐標位置處。

在本發明較佳實施例中，在最外側所述軌道旁間隔地設置有若干根支撐立柱，在所述支撐立柱上鋪設有X軸向軌道；在平行的兩條X軸向軌道之間鋪設有可移動的Y軸向軌道；所述吊運機械手架設在所述Y軸向軌道上；在所述X軸向軌道和所述Y軸向軌道上粘貼有表示位置信息的條碼帶，在所述吊運機械手上安裝有可掃描該條碼帶的激光頭，該激光頭的信號輸出端通過電纜與所述控制單元相連。