[發明專利]鐵路車輛輪對智能存儲選配系統及其方法

有效

• 申請號: 202010415040.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111573116B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李建剛;賀剛;肖昌敏;李新;孫剛;敬青云;欒嘉;于根鳴;洪林;王永剛;楊翠平;王軍峰;安國強
• 申請（專利權）人: 北京鐵科合力科技有限責任公司;中國鐵路烏魯木齊局集團有限公司烏魯木齊西車輛段
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

1.一種鐵路車輛輪對智能存儲選配方法，其特征在于：它包括以下步驟:

首先,將輪對存儲區域劃分為輪對收入區、輪對存儲區和輪對支出區；

在所述輪對收入區、輪對存儲區和輪對支出區的地面上鋪設有若干組用于放置輪對的軌道；在所述輪對收入區入口處和輪對支出區出口處的軌道上設置有輪對止擋裝置；在所述輪對存儲區的軌道上間隔地設置有若干個用于固定輪對的定位塊，每個定位塊具有唯一的X/Y坐標；

在所述輪對收入區入口處設置有條碼識別裝置，用于識別粘貼在輪對上的條碼；

在所述輪對存儲區上方架設有至少一臺可沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的吊運機械手；

然后,輪對智能存儲選配控制單元接收所述條碼識別裝置讀取的待收入輪對信息，根據等待收入輪對的數量，確定檢索可匹配輪對的位置順序，查找與之匹配的輪對，分配輪對存放的坐標位置；調度所述吊運機械手，將待收入輪對抓取、吊運，放置到分配的指定坐標位置處,具體方法為:

讀取等待收入輪對的信息，將其信息存儲到輪對數據庫中；

根據等待收入輪對的數量，確定檢索可匹配輪對的位置順序，查找與之匹配的輪對，分配輪對存放的坐標位置；

調度吊運機械手，抓取、吊運等待收入的輪對，按照分配的坐標位置，將輪對放置到指定坐標位置；

依次重復上述過程，將輪對收入區所有待收入的輪對均存放在與之匹配的輪對附近；

調度吊運機械手臂，將相互匹配的輪對吊起，運至輪對存儲區出口處，等待運至下一工序;

所述根據等待收入輪對的數量，確定檢索可匹配輪對的位置順序，查找與之匹配的輪對的方法為：

當待收入輪對數量較多時，檢索可匹配輪對的位置順序由輪對收入區向輪對支出區方向查找，當有多條輪對能和待收入輪對匹配時，優先選擇靠近輪對收入區存放的輪對匹配，調度吊運機械手將輪對存放在靠近輪對收入區、距離與之匹配的輪對最近處；

當待收入輪對數量能在較短時間內處理完成時，檢索可匹配輪對的位置順序由輪對存儲區中部向輪對支出區方向查找，當有多條輪對能和待收入輪對匹配時，優先選擇輪對存儲區中部的輪對匹配，調度吊運機械手將輪對存放在距離與之匹配的輪對最近處；

當待收入輪對數量較少時，檢索可匹配輪對的位置順序由輪對支出區向輪對收入區方向查找，當有多條輪對能和待收入輪對匹配時，優先選擇靠近輪對支出區存放的輪對匹配，調度吊運機械手將輪對存放在靠近輪對支出區、距離與之匹配的輪對最近處。

2.根據權利要求1所述的鐵路車輛輪對智能存儲選配方法，其特征在于：當輪對收入區沒有待收入的輪對時，對當前輪對存儲區內的輪對進行最優選配，調度吊運機械手，將可匹配的輪對組合在一起，依次吊運至靠近輪對支出區處，騰出更多的空間，等待接收下批待收入的輪對；

在輪對吊運過程中，優先滿足輪對吊運機械手的輪對支出作業。

3.根據權利要求2所述的鐵路車輛輪對智能存儲選配方法，其特征在于：在輪對支出作業任務序列中，根據輪對支出區待轉運的輪對數量，確定支出匹配輪對的位置順序，生成支出任務序列；

當輪對支出區待轉運的輪對數量較多時，控制單元檢索支出的匹配輪對的位置順序由輪對收入區向輪對支出區方向查找，當有多對匹配輪對滿足要求時，優先選擇靠近輪對收入區存放的輪對支出；

當輪對支出區待轉運的輪對數量可在規定時間內轉運完畢時，控制單元檢索支出的匹配輪對的位置順序由輪對存儲區中部向輪對支出區方向查找，當有多對匹配輪對滿足要求時，優先選擇輪對存儲區中部的匹配輪對支出；

當輪對支出區待轉運的輪對數量較少時，控制單元檢索支出的匹配輪對的位置順序由輪對支出區向輪對收入區方向查找，當有多對匹配輪對滿足要求時，優先選擇靠近輪對支出區存放的輪對支出；

在無輪對支出作業任務時，對當前存儲區域內輪對進行選配，調度輪對吊運機械手，將可匹配組合在一起的輪對依次吊運至靠近輪對支出區，吊運過程中優先滿足輪對吊運機械手的輪對收入作業。