[發(fā)明專利]一種具有多角度收集信號(hào)結(jié)構(gòu)的無(wú)人駕駛靶車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010415010.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111578788B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王虎;費(fèi)三江;李震東;周斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇智屯達(dá)車載系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F41J9/02
• 分類號(hào): F41J9/02;H04B1/08
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有多角度收集信號(hào)結(jié)構(gòu)的無(wú)人駕駛靶車，涉及射擊訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括靶車主體,靶車主體的頂端的一側(cè)固定有搭載箱，搭載箱的內(nèi)部固定有多角度轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定信號(hào)收集結(jié)構(gòu)，多角度轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定信號(hào)收集結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)塊、導(dǎo)壓塊、初步減震套殼、第一彈簧。本發(fā)明專利通過(guò)多角度轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定信號(hào)收集結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得裝置在使用過(guò)程中可以進(jìn)行持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的多角度信號(hào)收集，并通過(guò)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定和微調(diào)配件，使得裝置接收信號(hào)引線使用效果更好，且通過(guò)多向受力支撐結(jié)構(gòu)配合限位桿軸套結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得裝置可以更好的對(duì)多面靶車桿進(jìn)行穩(wěn)定的受力支撐，避免受到射擊后失去受力支撐倒地，可以更好的使用于多角度設(shè)計(jì)測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及射擊訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有多角度收集信號(hào)結(jié)構(gòu)的無(wú)人駕駛靶車。

背景技術(shù)

打靶是一種常常被用于軍事訓(xùn)練或是槍械性能測(cè)試的手段往往是按照一定規(guī)則對(duì)設(shè)置的目標(biāo)進(jìn)行射擊，以檢驗(yàn)射擊訓(xùn)練成效，提高射擊技術(shù)，作為被設(shè)置的目標(biāo)常常為無(wú)人駕駛靶車，該種靶車往往可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛遠(yuǎn)程操控的帶動(dòng)靶子進(jìn)行移動(dòng)，但是，現(xiàn)有的裝置的控制接收的信號(hào)導(dǎo)線往往不便于進(jìn)行多角度的對(duì)信號(hào)進(jìn)行收集，自身連接結(jié)構(gòu)容易受到?jīng)_擊斷裂，且在多角度受到射擊時(shí)，自身受力結(jié)構(gòu)方向單一，容易被連續(xù)射擊進(jìn)行擊倒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的在于提供一種具有多角度收集信號(hào)結(jié)構(gòu)的無(wú)人駕駛靶車，以解決了現(xiàn)有的問(wèn)題：現(xiàn)有的裝置的控制接收的信號(hào)導(dǎo)線往往不便于進(jìn)行多角度的對(duì)信號(hào)進(jìn)行收集，自身連接結(jié)構(gòu)容易受到?jīng)_擊斷裂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有多角度收集信號(hào)結(jié)構(gòu)的無(wú)人駕駛靶車，包括靶車主體,所述靶車主體的頂端的一側(cè)固定有搭載箱，所述搭載箱的內(nèi)部固定有多角度轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定信號(hào)收集結(jié)構(gòu)，所述多角度轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定信號(hào)收集結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)塊、導(dǎo)壓塊、初步減震套殼、第一彈簧、雙向?qū)航訅K、減震外環(huán)套殼、第二彈簧、搭載塊、調(diào)節(jié)夾塊、配合調(diào)節(jié)裝配塊、信號(hào)接收桿和信號(hào)增加塊，所述電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)塊的頂端固定有導(dǎo)壓塊，所述導(dǎo)壓塊的一端、第一彈簧和雙向?qū)航訅K的一端均位于初步減震套殼的內(nèi)部，所述雙向?qū)航訅K的另一端位于減震外環(huán)套殼的內(nèi)部，所述減震外環(huán)套殼的內(nèi)部還固定有第二彈簧，所述第二彈簧的頂端固定有搭載塊，所述搭載塊的頂端固定有調(diào)節(jié)夾塊，所述調(diào)節(jié)夾塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有配合調(diào)節(jié)裝配塊，所述配合調(diào)節(jié)裝配塊的頂端固定有信號(hào)接收桿，所述配合調(diào)節(jié)裝配塊的另一端固定有信號(hào)增加塊。

優(yōu)選的，所述靶車主體的另一端固定有多向受力支撐結(jié)構(gòu)，所述多向受力支撐結(jié)構(gòu)包括加固環(huán)、導(dǎo)向支撐板、燕尾滑槽、支撐頂板、延伸撐柱、接觸板和阻尼彈簧，所述加固環(huán)的周側(cè)面固定有四個(gè)導(dǎo)向支撐板，所述導(dǎo)向支撐板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有燕尾滑槽，所述導(dǎo)向支撐板上表面焊接有支撐頂板，所述支撐頂板的一端焊接有延伸撐柱，所述延伸撐柱及阻尼彈簧均位于接觸板的內(nèi)部，所述加固環(huán)的內(nèi)部插接有靶桿，所述靶桿的周側(cè)面套接有卡合軸套，所述卡合軸套的底端固定有四根斜向支撐桿，所述斜向支撐桿的底端固定有導(dǎo)力滑動(dòng)塊，所述靶桿的頂端固定有靶頭。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)力滑動(dòng)塊的底端焊接有梯形滑動(dòng)塊，所述梯形滑動(dòng)塊與燕尾滑槽為間隙配合。

優(yōu)選的，所述接觸板的一端套接有止力套，所述止力套的材質(zhì)為橡膠。

優(yōu)選的，所述搭載箱的內(nèi)部安裝有滾子軸承，所述電機(jī)與搭載箱通過(guò)滾子軸承連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的輸出端固定有平鍵連接塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)塊的底端焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與平鍵連接塊相互卡接。

優(yōu)選的，所述配合調(diào)節(jié)裝配塊的底端及調(diào)節(jié)夾塊的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)配合孔的內(nèi)部插接有活動(dòng)銷釘。

優(yōu)選的，所述信號(hào)增加塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡接槽，所述卡接槽的內(nèi)部放置有回彈信號(hào)塊，所述回彈信號(hào)塊的材質(zhì)為鋁。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：