[發明專利]一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車

有效

• 申請號: 202010415010.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111578788B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王虎;費三江;李震東;周斌
• 申請（專利權）人: 江蘇智屯達車載系統有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;H04B1/08
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

1.一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，包括靶車主體(1)，其特征在于：所述靶車主體(1)的頂端的一側固定有搭載箱(2)，所述搭載箱(2)的內部固定有多角度轉動穩定信號收集結構(16)，所述多角度轉動穩定信號收集結構(16)包括電機(3)、轉動導塊(4)、導壓塊(5)、初步減震套殼(6)、第一彈簧(7)、雙向導壓接塊(8)、減震外環套殼(9)、第二彈簧(10)、搭載塊(11)、調節夾塊(12)、配合調節裝配塊(13)、信號接收桿(14)和信號增加塊(15)，所述電機(3)的輸出端固定有轉動導塊(4)，所述轉動導塊(4)的頂端固定有導壓塊(5)，所述導壓塊(5)的一端、第一彈簧(7)和雙向導壓接塊(8)的一端均位于初步減震套殼(6)的內部，所述雙向導壓接塊(8)的另一端位于減震外環套殼(9)的內部，所述減震外環套殼(9)的內部還固定有第二彈簧(10)，所述第二彈簧(10)的頂端固定有搭載塊(11)，所述搭載塊(11)的頂端固定有調節夾塊(12)，所述調節夾塊(12)的內部轉動連接有配合調節裝配塊(13)，所述配合調節裝配塊(13)的頂端固定有信號接收桿(14)，所述配合調節裝配塊(13)的另一端固定有信號增加塊(15)。

2.根據權利要求1所述的一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，其特征在于：所述靶車主體(1)的另一端固定有多向受力支撐結構(23)，所述多向受力支撐結構(23)包括加固環(17)、導向支撐板(18)、燕尾滑槽(19)、支撐頂板(20)、延伸撐柱(21)、接觸板(22)和阻尼彈簧，所述加固環(17)的周側面固定有四個導向支撐板(18)，所述導向支撐板(18)的內部開設有燕尾滑槽(19)，所述導向支撐板(18)上表面焊接有支撐頂板(20)，所述支撐頂板(20)的一端焊接有延伸撐柱(21)，所述延伸撐柱(21)及阻尼彈簧均位于接觸板(22)的內部，所述加固環(17)的內部插接有靶桿(27)，所述靶桿(27)的周側面套接有卡合軸套(26)，所述卡合軸套(26)的底端固定有四根斜向支撐桿(25)，所述斜向支撐桿(25)的底端固定有導力滑動塊(24)，所述靶桿(27)的頂端固定有靶頭(28)。

3.根據權利要求2所述的一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，其特征在于：所述導力滑動塊(24)的底端焊接有梯形滑動塊，所述梯形滑動塊與燕尾滑槽(19)為間隙配合。

4.根據權利要求2所述的一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，其特征在于：所述接觸板(22)的一端套接有止力套，所述止力套的材質為橡膠。

5.根據權利要求1所述的一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，其特征在于：所述搭載箱(2)的內部安裝有滾子軸承，所述電機(3)與搭載箱(2)通過滾子軸承連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，其特征在于：所述電機(3)的輸出端固定有平鍵連接塊，所述轉動導塊(4)的底端焊接有轉動導桿，所述電機(3)與轉動導塊(4)通過轉動導桿與平鍵連接塊相互卡接。

7.根據權利要求1所述的一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，其特征在于：所述配合調節裝配塊(13)的底端及調節夾塊(12)的內部均開設有轉動配合孔，所述轉動配合孔的內部插接有活動銷釘。

8.根據權利要求1所述的一種具有多角度收集信號結構的無人駕駛靶車，其特征在于：所述信號增加塊(15)的內部開設有卡接槽，所述卡接槽的內部放置有回彈信號塊，所述回彈信號塊的材質為鋁。