[發明專利]無人車貨箱的裝卸設備、安裝系統及安裝方法

在審

• 申請號: 202010414955.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111606242A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 閆明
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

本公開涉及無人車技術領域，提供了一種無人車貨箱的裝卸設備、安裝系統及安裝方法。包括支撐架與驅動裝置，支撐架包括兩個相對設置的支腿，支撐架的上方設置有軌道，兩個支腿分別位于軌道的兩端，軌道與兩個支腿可拆卸地連接，軌道上設置有行走機構，行走機構用于支撐貨箱，且行走機構可在軌道的兩端之間進行移動，驅動裝置用于驅動軌道升降；貨箱通過行走機構與軌道構成行走配合，此時可便捷的將貨箱移動至處于車體內的軌道上，隨后通過驅動裝置升降軌道，將軌道上的貨箱移動至與車體進行配合的位置，如此實現貨箱的安裝，通過上述結構可方便的更換貨箱，避免人工過多的參與操作，提高貨箱安裝效率及貨箱安裝精度。

技術領域

本公開涉及無人車技術領域，特別涉及一種無人車貨箱的裝卸設備、安裝系統及安裝方法。

背景技術

近年來，無人駕駛技術得到了迅猛的發展。無人車的應用領域也越來越廣泛，其用于居民區、辦公園區等區域的點到點快遞收發及貨物運輸中極大的解放了勞動力，為人們帶來了極大的便利。在應用于快遞收發及貨物運輸中時，無人車車體內設置有可拆卸更換的貨箱以便于快速裝載物品。但是現有技術中更換貨箱比較困難，需要人工更換，其自動化程度低；且人工更換不能確保貨箱與車體進行精確的配合。因此如何解決浪費人力的問題、解決貨箱安裝效率低的問題及解決貨箱的安裝精度低的問題，成為了無人車技術中的技術難題。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種無人車貨箱的裝卸設備、安裝系統及安裝方法，節省人力，提高貨箱安裝效率及貨箱安裝精度。

本公開提供了一種無人車貨箱的裝卸設備，包括支撐架與驅動裝置，所述支撐架包括兩個相對設置的支腿，所述支撐架的上方設置有軌道，兩個所述支腿分別位于所述軌道的兩端，所述軌道與兩個所述支腿可拆卸地連接，所述軌道上設置有行走機構，所述行走機構用于支撐貨箱，且所述行走機構可在所述軌道的兩端之間進行移動，所述驅動裝置用于驅動所述軌道升降。

可選的，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述軌道可拆卸地連接于兩個所述上支腿的上方，所述驅動裝置設置于所述上支腿與所述下支腿之間，所述驅動裝置用于驅動所述上支腿相對于所述下支腿升降。

可選的，所述上支腿上設置有上橫梁，所述下支腿上設置有下橫梁，所述驅動裝置采用伸縮機構，所述伸縮機構設置于所述上橫梁與所述下橫梁之間，所述伸縮機構的上端和下端對應與所述上橫梁與所述下橫梁連接。

可選的，所述伸縮機構包括第一電機、第一驅動桿及第一菱形伸縮件，所述第一菱形伸縮件在水平方向上的兩個角點為第一角點和第二角點，所述第一電機用于驅動所述第一驅動桿的一端轉動，所述第一驅動桿的另一端穿過所述第一角點并與所述第二角點螺紋連接；優選的，所述第一菱形伸縮件在豎直方向上的兩個角點均為鈍角。

可選的，所述伸縮機構包括第二電機、第二驅動桿及第二菱形伸縮件，所述第二菱形伸縮件在水平方向上的兩個角點為第三角點和第四角點，所述第二電機與所述第二驅動桿的一端伸縮配合，所述第二驅動桿的另一端依次穿過所述第三角點和所述第四角點并設置有限位塊，所述限位塊與所述第四角點的外側限位配合；優選的，所述第二菱形伸縮件在豎直方向上的兩個角點均為鈍角。

可選的，所述軌道在長度方向上設置有容納腔，所述行走機構與所述容納腔在所述軌道的長度方向上構成滑動配合或滾動配合。

可選的，所述軌道在長度方向上開設有T型槽，所述T型槽構成所述容納腔，所述行走機構包括設置于所述T型槽內的滾輪基座，所述滾輪基座的兩側均設置有滾輪，所述滾輪基座相對所述T型槽的槽口延伸出有支撐桿，所述支撐桿的上端設置有支座板，所述支座板用于支撐貨箱，所述T型槽的兩端均開設有安裝孔，所述安裝孔內可拆卸連接有限位桿。

可選的，所述軌道包括處于車體內的車內軌道和處于車體外的車外軌道，所述驅動裝置設置于車體內用于驅動所述車內軌道升降。