[發明專利]無人車貨箱的裝卸設備、安裝系統及安裝方法

在審

• 申請號: 202010414955.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111606242A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 閆明
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

1.一種無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，包括支撐架(3)與驅動裝置，所述支撐架(3)包括兩個相對設置的支腿，所述支撐架(3)的上方設置有軌道(4)，兩個所述支腿分別位于所述軌道(4)的兩端，所述軌道(4)與兩個所述支腿可拆卸地連接，所述軌道(4)上設置有行走機構(5)，所述行走機構(5)用于支撐貨箱(2)，且所述行走機構(5)可在所述軌道(4)的兩端之間進行移動，所述驅動裝置用于驅動所述軌道(4)升降。

2.根據權利要求1所述的無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，所述支腿包括上支腿(31)和下支腿(32)，所述軌道(4)可拆卸地連接于兩個所述上支腿(31)的上方，所述驅動裝置設置于所述上支腿(31)與所述下支腿(32)之間，所述驅動裝置用于驅動所述上支腿(31)相對于所述下支腿(32)升降。

3.根據權利要求2所述的無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，所述上支腿(31)上設置有上橫梁(33)，所述下支腿(32)上設置有下橫梁(34)，所述驅動裝置采用伸縮機構(6)，所述伸縮機構(6)設置于所述上橫梁(33)與所述下橫梁(34)之間，所述伸縮機構(6)的上端和下端對應與所述上橫梁(33)與所述下橫梁(34)連接。

4.根據權利要求3所述的無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，所述伸縮機構(6)包括第一電機(61)、第一驅動桿(62)及第一菱形伸縮件(63)，所述第一菱形伸縮件(63)在水平方向上的兩個角點為第一角點(631)和第二角點(632)，所述第一電機(61)用于驅動所述第一驅動桿(62)的一端轉動，所述第一驅動桿(62)的另一端穿過所述第一角點(631)并與所述第二角點(632)螺紋連接；優選的，所述第一菱形伸縮件(63)在豎直方向上的兩個角點均為鈍角。

5.根據權利要求3所述的無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，所述伸縮機構(6)包括第二電機(64)、第二驅動桿(65)及第二菱形伸縮件(66)，所述第二菱形伸縮件(66)在水平方向上的兩個角點為第三角點(661)和第四角點(662)，所述第二電機(64)與所述第二驅動桿(65)的一端伸縮配合，所述第二驅動桿(65)的另一端依次穿過所述第三角點(661)和所述第四角點(662)并設置有限位塊(663)，所述限位塊(663)與所述第四角點(662)的外側限位配合；優選的，所述第二菱形伸縮件(66)在豎直方向上的兩個角點均為鈍角。

6.根據權利要求1所述的無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，所述軌道(4)在長度方向上設置有容納腔，所述行走機構(5)與所述容納腔在所述軌道(4)的長度方向上構成滑動配合或滾動配合。

7.根據權利要求6所述的無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，所述軌道(4)在長度方向上開設有T型槽(41)，所述T型槽(41)構成所述容納腔，所述行走機構(5)包括設置于所述T型槽(41)內的滾輪基座(52)，所述滾輪基座(52)的兩側均設置有滾輪(51)，所述滾輪基座(52)相對所述T型槽(41)的槽口延伸出有支撐桿(53)，所述支撐桿(53)的上端設置有支座板(54)，所述支座板(54)用于支撐貨箱(2)，所述T型槽(41)的兩端均開設有安裝孔，所述安裝孔內可拆卸連接有限位桿(42)。

8.根據權利要求1所述的無人車貨箱的裝卸設備，其特征在于，所述軌道(4)包括處于車體(1)內的車內軌道(43)和處于車體(1)外的車外軌道(44)，所述驅動裝置設置于車體(1)內用于驅動所述車內軌道(43)升降。

9.一種無人車貨箱，其特征在于，包括貨箱(2)的本體，所述貨箱(2)的本體上設置有支撐部，所述貨箱(2)的本體能通過所述支撐部設置于權利要求1至權利要求8任意一項所述的無人車貨箱的裝卸設備上。

10.一種無人車貨箱的安裝系統，其特征在于，包括車體(1)、貨箱(2)及權利要求1至權利要求8任意一項所述的無人車貨箱的裝卸設備。