[發(fā)明專利]一種組合夾頭及拾取器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010414952.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111660324A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 王一平;危保國;張應龍;馬衛(wèi)東;吳波勇
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 孟歡

本申請涉及一種組合夾頭，包括殼體，其內(nèi)設置有伸縮組件；旋轉(zhuǎn)組件，其包括固定端和旋轉(zhuǎn)端，固定端與伸縮組件固定連接；夾取組件，其一端與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)端固定連接，由旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時夾取組件的另一端呈鉆頭狀；以解決在現(xiàn)有技術中能在狹小空間內(nèi)拾取的問題，可在不額外增加鉆頭或其它夾桿夾臂的情況下，節(jié)約了拾取器的空間，能將被卡住且不易拾取的物體通過鉆頭鉆松將其移出；同時還提供了一種包含上述該組合夾頭的拾取器。

技術領域

本申請涉及機械夾取領域，特別涉及一種組合夾頭及拾取器。

背景技術

目前，在汽車工業(yè)領域中，當異物掉落于車身內(nèi)部狹小空間，需要用到夾取裝置或拾取器進行夾取異物，如若異物沒有及時取出和發(fā)現(xiàn)，導致拖慢生產(chǎn)節(jié)拍，有異物的車輛流出市場，導致異響等會嚴重影響產(chǎn)品形象。

例如在一種拾取物體的在相關技術中，包括本體、伸縮機構、連桿、支承板以及多個夾持爪，伸縮機構包括第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第四電磁鐵、第一絕緣彈性件、第二絕緣彈性件、第一絕緣套、第二絕緣套與固定板，夾持爪包括一端與底板扭簧連接的后連段以及與后連段另一端扭簧連接的前爪段。但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中發(fā)明技術方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術至少存在如下技術問題，該技術方案中的夾持爪只能簡單縮進抓取與伸出展開，但當需夾取的異物被卡住且仍無法通過上述夾持爪挪動取出的情況時，該夾持爪的功能性不足，無法滿足夾取的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種組合夾頭及拾取器，以解決在現(xiàn)有技術中能在將被卡住且不易拾取的物體通過旋轉(zhuǎn)下的呈鉆頭狀的夾取組件鉆松將其移出。

一方面，本申請實施例提供了一種組合夾頭，包括殼體，其內(nèi)設置有伸縮組件；旋轉(zhuǎn)組件，其包括固定端和旋轉(zhuǎn)端，固定端與伸縮組件固定連接；夾取組件，其一端與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)端固定連接，由旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時夾取組件的另一端呈鉆頭狀。

一些實施例中，旋轉(zhuǎn)組件還包括旋轉(zhuǎn)電機和連接桿，旋轉(zhuǎn)電機和連接桿一端連接，連接桿另一端和夾取組件相連。

一些實施例中，所述夾取組件包括固定件、第一夾臂、第二夾臂、第一夾桿和第二夾桿，所述第一夾臂、所述第一夾桿和所述第二夾臂、所述第二夾桿以所述固定件為軸心對稱分布；所述固定件與所述連接桿的另一端連接，所述固定件的兩端分別與所述第一夾臂和所述第二夾臂通過扭簧連接；所述第一夾臂和所述第一夾桿通過扭簧可轉(zhuǎn)動連接，所述第二夾臂和所述第二夾桿通過扭簧可轉(zhuǎn)動連接；其中，所述旋轉(zhuǎn)電機通過連接桿使第一夾臂、第二夾臂、第一夾桿和第二夾桿在旋轉(zhuǎn)時呈鉆頭狀。

一些實施例中，所述夾取組件還包括設置在第一夾桿和第二夾桿頂端的若干第三電磁鐵。

一些實施例中，所述伸縮組件包括順序相連的第一電磁鐵、彈性件、第二電磁鐵和滑塊；第一電磁鐵設置在殼體內(nèi)側(cè)壁上，彈性件設置在第一電磁鐵和第二電磁鐵之間；第一電磁鐵設置在殼體底部上，第二電磁鐵設置在滑塊上；滑塊與殼體的內(nèi)表面滑動連接，滑塊與旋轉(zhuǎn)組件的固定端連接。

一些實施例中，所述第三電磁鐵的表面設置有摩擦紋；所述第一夾桿和第二夾桿且靠近第三電磁鐵的一端還設置有摩擦片。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種拾取器，包括上述組合夾頭；控制手柄，所述控制手柄與殼體外側(cè)面之間連接有彎曲管。

一些實施例中，所述控制手柄上設置有旋轉(zhuǎn)開關；所述旋轉(zhuǎn)開關通過導線與旋轉(zhuǎn)電機連接。

一些實施例中，所述控制手柄上還設置有磁力開關；所述磁力開關通過導線與所述第一電磁鐵、第二電磁鐵連接、第三電磁鐵連接。

一些實施例中，所述控制手柄上還設置有LED開關、顯示器；所述殼體頂部設置有攝像頭和LED燈；所述LED開關通過導線與所述LED燈連接；所述顯示器通過導線與攝像頭連接。