[發(fā)明專利]一種組合夾頭及拾取器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010414952.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-05-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111660324A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王一平;危保國(guó);張應(yīng)龍;馬衛(wèi)東;吳波勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J18/02 | 分類號(hào)： | B25J18/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 孟歡 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 組合 夾頭 拾取 | ||
1.一種組合夾頭，其特征在于，包括：
殼體(1)，其內(nèi)設(shè)置有伸縮組件(2)；
旋轉(zhuǎn)組件(3)，其包括固定端和旋轉(zhuǎn)端，固定端與伸縮組件(2)固定連接；
夾取組件(4)，其一端與旋轉(zhuǎn)組件(3)的旋轉(zhuǎn)端固定連接，由旋轉(zhuǎn)組件(3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)夾取組件(4)的另一端呈鉆頭狀。
2.如權(quán)利要求1所述的一種組合夾頭，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(3)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)和連接桿(31)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)和連接桿(31)一端連接，連接桿(31)另一端和夾取組件(4)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種組合夾頭，其特征在于，所述夾取組件(4)包括固定件(40)、第一夾臂(41)、第二夾臂(42)、第一夾桿(43)和第二夾桿(44)，第一夾臂(41)、第一夾桿(43)和第二夾臂(42)、第二夾桿(44)以固定件(40)為軸心對(duì)稱分布；
所述固定件(40)與連接桿(31)的另一端連接，且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)相對(duì)設(shè)置；固定件(40)的兩端分別與第一夾臂(41)和第二夾臂(42)通過扭簧(45)連接；第一夾臂(41)和第一夾桿(43)通過扭簧(45)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾臂(42)和第二夾桿(44)通過扭簧(45)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)通過連接桿(31)使第一夾臂(41)、第二夾臂(42)、第一夾桿(43)和第二夾桿(44)在旋轉(zhuǎn)時(shí)呈鉆頭狀。
4.如權(quán)利要求3所述的一種組合夾頭，其特征在于，所述夾取組件(4)還包括設(shè)置在第一夾桿(43)和第二夾桿(44)頂端的若干第三電磁鐵(46)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種組合夾頭，其特征在于，所述伸縮組件(2)包括順序相連的第一電磁鐵(20)、彈性件(22)、第二電磁鐵(21)和滑塊(23)；
所述第一電磁鐵(20)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)側(cè)壁上，彈性件(22)設(shè)置在第一電磁鐵(20)和第二電磁鐵(21)之間；第二電磁鐵(21)設(shè)置在滑塊(23)上；滑塊(23)與殼體(1)的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，滑塊(23)與旋轉(zhuǎn)組件(3)的固定端連接。
6.如權(quán)利要求4所述的一種組合夾頭，其特征在于，所述第三電磁鐵(46)的表面設(shè)置有摩擦紋；
所述第一夾桿(43)和第二夾桿(44)且靠近第三電磁鐵(46)的一端還設(shè)置有摩擦片。
7.一種拾取器，其特征在于，包括：
如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的組合夾頭；
控制手柄(5)，所述控制手柄(5)與殼體(1)的外側(cè)面之間連接有彎曲管(6)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種拾取器，其特征在于，所述控制手柄(5)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)開關(guān)；所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)通過導(dǎo)線與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)連接。
9.如權(quán)利要求7所述的一種拾取器，其特征在于，所述控制手柄(5)上還設(shè)置有磁力開關(guān)；所述磁力開關(guān)通過導(dǎo)線與所述第一電磁鐵(20)、第二電磁鐵(21)連接、第三電磁鐵(46)連接。
10.如權(quán)利要求7所述的一種拾取器，其特征在于，所述控制手柄(5)上還設(shè)置有LED開關(guān)、顯示器(50)；所述殼體(1)頂部設(shè)置有攝像頭(10)和LED燈(11)；所述LED開關(guān)通過導(dǎo)線與所述LED燈(11)連接；所述顯示器(50)通過導(dǎo)線與攝像頭(10)連接。
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