[發明專利]電池倉位定位系統以及電池倉位定位方法

在審

• 申請號: 202010414825.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113665404A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張建平;陸文成
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;G05D3/12
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

本發明公開了一種電池倉位定位系統以及電池倉位定位方法，電池倉位定位系統用于實現換電設備與電池倉之間的定位，所述電池倉包括陣列排布的多個電池倉位，所述換電設備被設置為相對于所述電池倉沿第一方向和第二方向移動，所述電池倉位定位系統包括第一定位單元和第二定位單元，分別用于對所述換電設備進行第一方向的定位和第二方向的定位，從而使所述換電設備與目標電池倉位完成定位。本發明通過第一定位單元和第二定位單元使得換電設備與任意的電池倉位之間進進行取放電池包前都可以處于精準的位置上，解決初步移動造成的誤差，保證電池包的順利放入與取出，避免因位置偏差對電池包造成損壞，提高電池包取放效率。

技術領域

本發明涉及一種電池倉位定位系統以及電池倉位定位方法。

背景技術

對現有的電動車輛進行換電時，通常需要將虧電的電池從電動車輛取出并運輸到充電架上，并從充電架上將滿電的電池從電池倉取出并運輸到電動車輛。其中，充電架上通常通過堆放的形式儲存電池，因此換電設備在取出或放置電池的時候，不僅需要換電執行機構在水平方向進行移動，也需要換電執行機構在垂直方向進行移動。

在換電執行機構進行水平方向和垂直方向的移動過程中，雖然按照預設值進行移動，但是在實際移動的過程中產生的機械誤差等各種情況會導致換電設備的換電執行機構無法達到準確的位置。由此造成換電執行機構無法對準電池倉位，也就導致無法進行電池包的正常取放，甚至可能導致換電執行機構以及充電倉位內的結構損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中換電執行機構無法達到準確的位置，導致電池包無法正常取放，換電執行機構和充電倉損壞的缺陷，提供一種電池倉位定位系統以及電池倉位定位方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種電池倉位定位系統，用于實現換電設備與電池倉之間的定位，所述電池倉包括陣列排布的多個電池倉位，所述換電設備被設置為相對于所述電池倉沿第一方向和第二方向移動，其特點在于，

所述電池倉位定位系統包括：

第一定位單元和第二定位單元，分別用于對所述換電設備進行第一方向的定位和第二方向的定位，從而使所述換電設備與目標電池倉位完成定位。

第一方向和第二方向為兩個不同的方向，通過在兩個方向上進行定位獲得坐標，就可以獲得電池倉位的坐標。本方案中的第一方向可以為水平方向，第二方向可以為垂直方向。

本發明通過第一定位單元和第二定位單元對電池倉位進行了精準的定位，使得換電執行機構在進行取放電池包前都處于精確對準的位置上，解決初步移動造成的誤差，保證電池包的順利取出或放入。由此，避免了電池包無法取放的情況，極大減少了換電執行機構以及充電倉位損壞的情況。

較佳地，所述換電設備包括：用于執行取放電池包的換電執行機構、控制機構、驅動所述換電執行機構沿第一方向移動和沿第二方向移動的第一移動機構和第二移動機構。通過第一移動機構和第二移動機構的移動可以確保換電執行機構能夠移動到所需要的任意位置。

所述控制機構根據所述目標電池倉位的倉位信息控制所述第一定位單元和所述第二定位單元分別對所述第一移動機構和所述第二移動機構的移動位置進行定位。根據目標電池倉位的倉位信息，第一移動機構和第二移動機構先進行初步的粗定位，在第一方向和第二方向上根據預設值移動換電執行機構，實現精確定位。

較佳地，所述第一定位單元包括第一磁性件和第一感應器，所述第一磁性件設置在每個所述電池倉位的第一方向上的預定位置，所述第一感應器設置在所述換電執行機構上并用于在沿第一方向移動過程中感應所述目標電池倉位對應的所述第一磁性件，從而進行第一方向的定位。