[發明專利]電池倉位定位系統以及電池倉位定位方法

在審

• 申請號: 202010414825.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113665404A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張建平;陸文成
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;G05D3/12
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

1.一種電池倉位定位系統，用于實現換電設備與電池倉之間的定位，所述電池倉包括陣列排布的多個電池倉位，所述換電設備被設置為相對于所述電池倉沿第一方向和第二方向移動，其特征在于，

所述電池倉位定位系統包括：

第一定位單元和第二定位單元，分別用于對所述換電設備進行第一方向的定位和第二方向的定位，從而使所述換電設備與目標電池倉位完成定位。

2.如權利要求1所述的電池倉位定位系統，其特征在于，所述換電設備包括：用于執行取放電池包的換電執行機構、控制機構、驅動所述換電執行機構沿第一方向移動和沿第二方向移動的第一移動機構和第二移動機構，

所述控制機構根據所述目標電池倉位的倉位信息控制所述第一定位單元和所述第二定位單元分別對所述第一移動機構和所述第二移動機構的移動位置進行定位。

3.如權利要求2所述的電池倉位定位系統，其特征在于，所述第一定位單元包括第一磁性件和第一感應器，所述第一磁性件設置在每個所述電池倉位的第一方向上的預定位置，所述第一感應器設置在所述換電執行機構上并用于在沿第一方向移動過程中感應所述目標電池倉位對應的所述第一磁性件，從而進行第一方向的定位。

4.如權利要求3所述的電池倉位定位系統，其特征在于，所述第一感應器根據所感應到的所述第一磁性件的邊緣位置以及預設的對準位置進行第一方向的定位。

5.如權利要求2所述的電池倉位定位系統，其特征在于，所述第二定位單元包括第二磁性件和第二感應器，所述第二磁性件設置在每個所述電池倉位的第二方向上的預定位置，所述第二感應器設置在所述換電執行機構上并用于在沿第二方向移動過程中感應所述目標電池倉位對應的所述第二磁性件，從而進行第二方向的定位。

6.如權利要求5所述的電池倉位定位系統，其特征在于，所述第二感應器根據所感應到的所述第二磁性件的邊緣位置以及預設的對準位置進行第二方向的定位。

7.如權利要求2所述的電池倉位定位系統，其特征在于，所述換電設備還包括固定框架，其中，所述固定框架具有與所述換電執行機構升降方向相對應設置的縱梁，所述第二定位單元包括第二磁性件和第二感應器，在所述縱梁的垂直方向上的與每個所述電池倉位相對應的預定位置上設置有所述第二磁性件，所述第二感應器設置在所述換電執行機構上并用于在沿第二方向移動過程中感應與每個所述電池倉位相對應的預定位置上的所述第二磁性件，從而進行第二方向的定位。

8.一種電池倉位定位方法，其特征在于，所述電池倉位定位方法包括：

根據目標電池倉位對應的第一預設值驅動換電執行機構移動；

判斷換電執行機構是否移動到目標電池倉位的定位區域；

若是，則執行相應的定位對準操作。

9.如權利要求8所述的電池倉位定位方法，其特征在于，所述定位區域包括與第一方向對應的第一定位區域和/或與第二方向對應的第二定位區域，其中，執行相應的定位對準操作的步驟包括：

完成第一方向的定位對準；和/或

完成第二方向的定位對準。

10.如權利要求9所述的電池倉位定位方法，其特征在于，完成第一方向的定位對準的步驟包括：

獲取第一定位區域的邊緣位置信息、換電執行機構根據第一預設值移動后在第一定位區域所對應的目標位置信息，以及預設的第一定位區域的對準位置信息；

根據第一方向的目標位置信息以及邊緣位置信息獲得第一方向的實際移動量，根據第一方向的對準位置信息以及邊緣位置信息獲得第一方向的對準移動量；

對第一方向的實際移動量和對準移動量進行判斷處理并根據判斷結果控制換電執行機構移動進行第一方向的定位對準。