[發明專利]一種重載液壓平板車轉向機構偏心補償系統

在審

• 申請號: 202010414514.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111532096A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 職山杰;李國杰;王勇剛;王海霞
• 申請（專利權）人: 蘇州大學應用技術學院
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/019;B60G17/018
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

本發明公開了一種重載液壓平板車轉向機構偏心補償系統，屬于平板車轉向機構偏心補償系統技術領域，在懸掛架與平衡臂之間加裝懸掛高度傳感器，可以測量懸掛的升降高度。車載的中央處理器根據得到懸掛的高度和懸掛結構的幾何參數尺寸便可計算出轉向車橋輪組的偏心量，然后再用這個偏心量來修正懸掛的轉向角度，從而控制各個輪組的轉向軸交匯于理論上的同一點，車輛實現純滾動轉向，輪胎的磨損量大大減小，得到良好的經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種平板車轉向機構偏心補償系統，特別是涉及一種重載液壓平板車轉向機構偏心補償系統，屬于平板車轉向機構偏心補償系統技術領域。

背景技術

在重型液壓平板車應用中，每個懸掛都有一套獨立轉向機構，懸掛頂部有懸掛轉向角度傳感器，用來控制懸掛的轉向角度，目前的懸掛機構廣泛采用單臂懸掛結構，這就導致了懸掛在升降高度變化時，其所連接的轉向車橋輪組的中心與懸掛頂端的旋轉中心存在一定的偏心量，并且隨著升降高度的變化，該偏心量的大小和方向也在變化，因為轉組的中心和懸掛的中心存在不同的偏心量，方向的控制是按懸掛頂部的傳感器來控制角度的，這樣就導致了車輛在轉向時，各個輪組的軸線中心與控制器按照懸掛頂端轉向角度計算的理論轉向中心有偏差，從而引起車輛輪胎過大的滑動磨損，車輛重載時尤為嚴重。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種重載液壓平板車轉向機構偏心補償系統，在懸掛架與平衡臂之間加裝懸掛高度傳感器，可以測量懸掛的升降高度。車載的中央處理器根據得到懸掛的高度和懸掛結構的幾何參數尺寸便可計算出轉向車橋輪組的偏心量，然后再用這個偏心量來修正懸掛的轉向角度，從而控制各個輪組的轉向軸交匯于理論上的同一點，車輛實現純滾動轉向，輪胎的磨損量大大減小，得到良好的經濟效益。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種重載液壓平板車轉向機構偏心補償系統，包括中央處理器、PCI總線接口、數據采集轉換模塊、懸掛高度傳感器、懸掛轉向角度傳感器、轉向車橋輪組、平衡臂、懸掛架和懸掛油缸；

所述轉向車橋輪組的中間處安裝有平衡臂，所述平衡臂遠離所述轉向車橋輪組的一端鉸接有懸掛架，所述懸掛架與所述平衡臂之間設有懸掛高度傳感器，所述懸掛架遠離所述懸掛高度傳感器的一端設有懸掛轉向角度傳感器，所述懸掛架與所述平衡臂之間設有懸掛油缸；

所述中央處理器，用于接收并分析處理懸掛高度傳感器和懸掛轉向角度傳感器傳來的信息；

所述數據采集轉換模塊，用于將所述懸掛高度傳感器和所述懸掛轉向角度傳感器傳來的信息轉換為數字信息；

所述PCI總線接口，用于實現數據采集轉換模塊與中央處理器之間進行對接。

所述懸掛高度傳感器和懸掛轉向角度傳感器通過導線與所述數據采集轉換模塊電性連接，所述數據采集轉換模塊通過導線與PCI總線接口連接，所述PCI總線接口與中央處理器電性連接。

優選的，該系統還包括鋰電池、電源電路和充電電路，所述鋰電池，用于對各部分模塊進行供電；

所述電源電路，用于將鋰電池的電能進行分類處理成各個模塊可使用的電壓；

所述充電電路，用于安全穩定的進行鋰電池充電。

優選的，所述鋰電池與所述電源電路電性連接，所述電源電路電性連接中央處理器、PCI總線接口、數據采集轉換模塊、懸掛高度傳感器和懸掛轉向角度傳感器，所述充電電路與鋰電池電性連接。

優選的，該系統還包括電量檢測模塊和固態硬盤，所述電量檢測模塊，用于檢測鋰電池的電能并發送至中央處理器內；

所述固態硬盤，用于獲取中央處理器的信息并保存記錄。