[發明專利]一種電廠及化工廠金相制樣機器人

在審

• 申請號: 202010414479.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111624079A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 王韜略
• 申請（專利權）人: 王韜略
• 主分類號: G01N1/32
• 分類號: G01N1/32;G01N21/84;G01N35/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明涉及金相制樣技術領域，尤其涉及一種電廠及化工廠金相制樣機器人。包括：一定位車；一機械臂；一轉盤，轉盤中包括：多個電解液存儲槽，設置在所述轉盤中，所述電解液用于對所述待加工材料進行電解加工；一定位裝置，所述定位裝置設置在所述轉盤的下方，用于獲取所述機械臂和所述待加工材料的位置信息，并將所述位置信息輸出；所述定位車帶動所述機械臂進行移動，并根據所述定位攝像裝置輸出的所述位置信息停止移動，所述機械臂移動并根據所述位置信息控制所述轉盤轉動，所述電解液存儲槽中存儲的所述電解液對所述待加工材料進行電解加工。上述技術方案的有益效果是：完成對材料的打磨拋光，避免對人體產生損害。

技術領域

本發明涉及金相技術領域，尤其涉及一種電廠及化工廠金相制樣機器人。

背景技術

目前，電廠及化工廠中的金相試樣的過程中仍需要工作人員親手完成打磨拋光等加工過程，不僅不同水平的檢驗人員所制出的試樣質量參差不齊，并且在材料進行打磨拋光等加工的過程中常需要使用一些化工藥品，然而這些化工藥品會對人體產生不良影響。

因此如何完成對材料的打磨拋光的同時，還能避免對人體產生損害，現有技術中仍缺少一種電解制樣機器人。

發明內容

針對上述產生的問題，本發明的目的在于提供一種電廠及化工廠金相制樣機器人，其特征在于，用于待加工材料，包括：

一定位車；

一機械臂，設置在所述定位車的上方的一側，并與所述定位車固定連接；

一轉盤，通過一轉軸與所述機械臂連接，所述轉盤中包括：

多個電解液存儲槽，設置在所述轉盤中，所述電解液存儲槽用于存儲電解液，所述電解液用于對所述待加工材料進行電解加工；

一定位裝置，所述定位裝置設置在所述轉盤的下方，用于獲取所述機械臂和所述待加工材料的位置信息，并將所述位置信息輸出；

所述定位車帶動所述機械臂進行移動，并根據所述定位攝像裝置輸出的所述位置信息停止移動，所述機械臂移動并根據所述位置信息控制所述轉盤轉動，所述電解液存儲槽中存儲的所述電解液對所述待加工材料進行電解加工。

優選的，還包括：

一電解液存儲池，設置在所述定位車上方的另一側，用于存儲電解液；

所述電解液存儲槽通過第一導管與所述電解液存儲池連接，用于從所述電解液存儲池中獲取所述電解液。

優選的，所述電解液存儲池中設置一電解液泵。

優選的，還包括：

一清潔液存儲池，設置在所述定位車上方的另一側，用于存儲清潔液，所述清潔液用于對電解加工后的所述待加工材料進行清潔；

所述轉盤中還包括：

多個清潔液存儲槽，設置在所述轉盤中并通過第二導管與所述清潔液存儲池連接，用于從所述清潔液存儲池中獲取所述清潔液。

優選的，所述清潔液存儲池中設置一清潔液泵。

優選的，所述轉軸為浮動轉軸，所述浮動轉軸用于改變所述轉盤與所述機械臂之間的夾角；

所述機械臂根據所述位置信息控制所述浮動轉軸浮動。

優選的，所述轉盤中還包括：

一金相顯微鏡，設置在所述轉盤中，用于對所述待加工材料進行測量檢測。

優選的，所述金相顯微鏡中包括：

一無線傳輸模塊，用于獲取所述金相顯微鏡的測量檢測結果并輸出。