[發(fā)明專利]一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010414479.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111624079A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王韜略
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王韜略
• 主分類號(hào): G01N1/32
• 分類號(hào): G01N1/32;G01N21/84;G01N35/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，其特征在于，用于待加工材料，包括：

一定位車；

一機(jī)械臂，設(shè)置在所述定位車的上方，并與所述定位車固定連接；

一轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械臂連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)中包括：

多個(gè)電解液存儲(chǔ)槽，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)中，所述電解液存儲(chǔ)槽用于存儲(chǔ)電解液，所述電解液用于對(duì)所述待加工材料進(jìn)行電解加工；

一定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，用于獲取所述機(jī)械臂和所述待加工材料的位置信息，并將所述位置信息輸出；

所述定位車帶動(dòng)所述機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，并根據(jù)所述定位攝像裝置輸出的所述位置信息停止移動(dòng)，所述機(jī)械臂移動(dòng)并根據(jù)所述位置信息控制所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電解液存儲(chǔ)槽中存儲(chǔ)的所述電解液對(duì)所述待加工材料進(jìn)行電解加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，其特征在于，還包括：

一電解液存儲(chǔ)池，設(shè)置在所述定位車上方，用于存儲(chǔ)電解液；

所述電解液存儲(chǔ)槽通過(guò)第一導(dǎo)管與所述電解液存儲(chǔ)池連接，用于從所述電解液存儲(chǔ)池中獲取所述電解液。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，其特征在于，所述電解液存儲(chǔ)池中設(shè)置一電解液泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，其特征在于，還包括：

一清潔液存儲(chǔ)池，設(shè)置在所述定位車上方的另一側(cè)，用于存儲(chǔ)清潔液，所述清潔液用于對(duì)電解加工后的所述待加工材料進(jìn)行清潔；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)中還包括：

多個(gè)清潔液存儲(chǔ)槽，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)中并通過(guò)第二導(dǎo)管與所述清潔液存儲(chǔ)池連接，用于從所述清潔液存儲(chǔ)池中獲取所述清潔液。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，其特征在于，所述清潔液存儲(chǔ)池中設(shè)置一清潔液泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，一種可變非鐵磁性底座，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸用于改變所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述機(jī)械臂之間的夾角；

所述機(jī)械臂根據(jù)所述位置信息控制所述浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸浮動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)中還包括：

一金相顯微鏡，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)中，用于對(duì)所述待加工材料進(jìn)行測(cè)量檢測(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電廠及化工廠金相制樣機(jī)器人，其特征在于，所述金相顯微鏡中包括：

一無(wú)線傳輸模塊，用于獲取所述金相顯微鏡的測(cè)量檢測(cè)結(jié)果并輸出。